递推算法：同步辨识阶次与参数的高效方法

"《阶与参数同时辨识的递推算法 - Altium Designer 6.9经典教程》是一本针对系统辨识领域的高等教育教材，由王秀峰和卢桂章编著。该章节着重讨论了一种创新的方法，即在模型阶次辨识过程中同步进行参数估计的递推算法，这种方法相较于传统分步进行的方式，显著减少了计算量和复杂度。递推算法允许在较低阶次的辨识结果基础上逐步提升，避免了每次调整阶次后都需要重新计算的繁琐过程。 章节5.2详细介绍了辨识阶次的基本思想，即通过分析如下的线性动态系统模型： \[ y(k) = a_1y(k-1) + ... + a_ny(k-n) + b_1u(k-1) + ... + b_nu(k-n) \] 对于\( k = n+1, n+2, ..., n+N \)，模型可以进一步展开为多步形式，便于进行阶次和参数的联合分析。这种方法的优势在于，低阶参数的估算可以直接用于后续阶次的计算，节省了大量时间和资源，并避免了重复劳动。 《系统建模与辨识》这本书提供了多种系统辨识方法的详细介绍，包括但不限于线性系统、多变量系统、非参数表示、非线性系统、时间序列建模、医学和生物工程中的房室模型、神经网络模型以及模糊系统建模和遗传算法的应用等。书中不仅给出了具体的计算步骤和示例，还强调了实践操作的易用性和实用性，旨在帮助读者掌握这些技术，并将其应用于实际问题中。 作为天津高校'十五'规划教材，这本书适用于自动化、系统工程、经济管理及应用数学等专业的高年级本科生和研究生，同时也是科技工作者和技术管理人员的重要参考资料。该书强调版权保护，任何未经许可的复制或抄袭行为都将受到追究。 这一章节是系统辨识教学中的一颗明珠，它不仅提供理论知识，更注重于实用技能的培养，为学习者在实际工程环境中有效运用阶与参数辨识技术打下坚实基础。"