STM32F10X通用定时器TIM脉冲计数实战解析

"本文主要介绍了STM32F10X系列中的通用定时器TIM用于脉冲计数的应用，包括PWM输入的分析以及如何通过代码实现脉冲宽度和占空比的测量。" 在STM32微控制器中，定时器是核心的硬件模块，用于执行各种时间相关的任务。STM32F10X系列提供了三种类型的定时器：基本定时器、通用定时器和高级定时器。本篇内容主要聚焦于通用定时器TIM2-TIM5在脉冲计数和PWM输入测量中的应用。 通用定时器相比基本定时器具有更丰富的功能，除了基本的定时功能外，还能用于测量输入脉冲的频率、脉宽，并可输出PWM信号。在计时过程中，时钟源经过预分频器后，驱动脉冲宽度计数器TIMx_CNT进行累加，当计数值达到最大后会触发溢出中断或DMA请求。 在测量PWM输入脉冲时，首先需要将定时器配置为输入模式。当检测到上升沿时，计数器TIMx_CNT清零并开始计数；当检测到下降沿时，当前的计数值存储到TIMx_CCR2寄存器中，表示高电平时间。计数器继续累加，直到下一个上升沿（即周期结束）到达时，此时的计数值被存储到TIMx_CCR1寄存器，从而完成一个周期的测量。占空比可以通过计算（（TIMx_CCR2+1）/（TIMx_CCR1+1））×100%得到。 为了实现这一功能，需要对GPIO和定时器进行初始化。首先，定义GPIO结构体，开启GPIO时钟，并指定使用的引脚号，设置IO口模式为浮空输入，以便准确测量输入脉冲。接着，初始化定时器，设置其工作模式、预分频因子等参数，确保它能够正确捕获输入的脉冲信号。 在代码实现部分，通常会包含以下步骤： 1. 配置GPIO：定义GPIO初始化结构体，设置GPIO为输入模式，开启GPIO时钟，选择合适的引脚。 2. 初始化定时器：设置定时器的工作模式为输入捕获模式，配置预分频器，设置中断或DMA请求条件。 3. 设置中断服务程序：在上升沿和下降沿中断服务程序中，读取计数器值并处理数据。 4. 开启定时器：启动定时器，使其开始捕获输入脉冲。 通过以上步骤，STM32F10X系列的通用定时器就可以用于脉冲计数和测量PWM输入的频率、脉宽及占空比，从而在控制和监测应用中发挥重要作用。