Rockchip Pin-Ctrl开发指南：配置与问题排查

"常见问题-ieee std 1905.1-2013" 在给定的信息中，我们关注的是与Rockchip Pin Controller相关的常见问题和开发指南。Rockchip Pin-Ctrl是Rockchip处理器中用于管理引脚复用、驱动强度、上下拉配置等功能的模块。这里主要涉及的问题和解决方法如下： 1. **问题a**: 如果dts配置正确，但读取寄存器配置不正确，应检查驱动程序是否调用了probe函数。probe函数在设备初始化时会被调用，确保正确的配置被加载到硬件寄存器。 2. **问题b**: 如果问题a已解决，但仍存在读取寄存器配置不正确的情况，应查找是否有pinctrl的错误日志出现。错误日志可能提供关于配置问题的线索，帮助定位问题。 3. **问题c**: 如果问题a和b都已排除，可能是该pin脚被其他模块占用。此时，需要在dts文件中搜索，确认是否有其他模块使用了这个pin脚。若无法直接在dts中找到，可以在驱动代码`drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c`中的`rockchip_set_mux()`函数中添加打印语句，如示例所示，通过dump_stack()来查看调用栈，以确定哪个驱动在使用该GPIO。 此外，文档提到了Rockchip Pin-Ctrl开发指南，它包含了以下内容： - **Pin-Ctrl配置**：这部分涵盖驱动文件的配置和DTS（Device Tree Source）设置。驱动在probe时会应用默认的Pinctrl配置，而其他配置则需要在代码中解析并选择使用。 - **Iomux配置**：Iomux（Input/Output Multiplexer）是用于配置引脚功能的机制，使得一个物理引脚可以连接到多个不同的内部信号。 - **驱动强度配置**：控制信号驱动能力，根据负载调整以确保信号的稳定传输。 - **上下拉配置**：设置引脚的上拉或下拉电阻，以防止信号未定义时产生浮动状态。 - **GPIO使用**：包括DTS配置、GPIO中断的处理以及GPIO常见的问题和解决方案。 - **GPIO配置与代码使用**：DTS中对GPIO的配置如何映射到代码中的使用方式，以及如何通过DTS设置GPIO属性。 - **GPIO中断**：如何设置和处理GPIO中断事件，这对于基于GPIO触发的事件响应至关重要。 - **GPIO常见问题**：针对GPIO使用的常见问题提供了指导和解决方法。 这份指南对于理解和解决Rockchip处理器中与GPIO和Pin Control相关的问题非常有帮助，涵盖了从基础配置到故障排查的多个方面。开发者和技术支持工程师可以参考这些信息来优化他们的系统设计和调试过程。