半自动洗衣机改造：自动化加水洗涤流程

本文档介绍了如何通过C++编程和Arduino R3平台对一款半自动洗衣机进行改装，以实现自动化操作，包括自动加水、洗涤、浸泡和放水等步骤。作者邓少云在2023年2月19日编写了此程序，旨在简化洗衣机的使用过程，减少人工干预。 1. **基本功能模块**： - 程序设计围绕加水、洗涤、浸泡和放水四个阶段，每个阶段都有精确的时间控制。例如，加水环节包括加水计时、电机控制以及水位监测，确保水位适中。加水时长设定为3分钟，其中8秒用于开始出水，24秒用于加满水。 - 放水过程由电机控制，持续4分钟，同时设有1分钟的控水时间，确保充分排水。放水开关的开闭状态也会被监测。 2. **模式选择与操作提示**： - 模式选择支持快速和浸泡洗衣模式，用户按下洗衣按钮后，指示灯会闪烁6秒，再次按下开始键可切换到快速模式。 - 提供多种状态提示，如加水按键初始错误状态会通过LED指示灯闪烁警告，漏水和放水未完成状态也有对应的提示。 3. **新增功能**： - 增加了暂停功能，用户可以在洗衣过程中通过按下洗衣启动按钮暂停，再次按下恢复操作。 - 所有延时操作被修改为调用函数形式，并在延时期间检测启动按钮状态，以确保暂停功能的实时响应。 4. **后续改进**： - 2023年4月22日，增加了放水开关状态的检查功能，确保放水过程的正确执行。 - 2023年9月13日，引入洗衣模式选择功能，增加了程序的灵活性。 - 2023年9月21日，对加水时间进行了调整，增加了一个补充加水判断变量，自动加水时长扩展到36秒。 通过这些改动，这个半自动洗衣机的改装项目不仅实现了自动化操作，还提升了用户体验和便利性。C++编程和Arduino R3硬件结合，使得洗衣机可以根据预设的逻辑智能地完成各个洗衣步骤，大大降低了日常维护和使用的复杂性。