半自动洗衣机改造:自动化加水洗涤流程
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更新于2024-08-03
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本文档介绍了如何通过C++编程和Arduino R3平台对一款半自动洗衣机进行改装,以实现自动化操作,包括自动加水、洗涤、浸泡和放水等步骤。作者邓少云在2023年2月19日编写了此程序,旨在简化洗衣机的使用过程,减少人工干预。
1. **基本功能模块**:
- 程序设计围绕加水、洗涤、浸泡和放水四个阶段,每个阶段都有精确的时间控制。例如,加水环节包括加水计时、电机控制以及水位监测,确保水位适中。加水时长设定为3分钟,其中8秒用于开始出水,24秒用于加满水。
- 放水过程由电机控制,持续4分钟,同时设有1分钟的控水时间,确保充分排水。放水开关的开闭状态也会被监测。
2. **模式选择与操作提示**:
- 模式选择支持快速和浸泡洗衣模式,用户按下洗衣按钮后,指示灯会闪烁6秒,再次按下开始键可切换到快速模式。
- 提供多种状态提示,如加水按键初始错误状态会通过LED指示灯闪烁警告,漏水和放水未完成状态也有对应的提示。
3. **新增功能**:
- 增加了暂停功能,用户可以在洗衣过程中通过按下洗衣启动按钮暂停,再次按下恢复操作。
- 所有延时操作被修改为调用函数形式,并在延时期间检测启动按钮状态,以确保暂停功能的实时响应。
4. **后续改进**:
- 2023年4月22日,增加了放水开关状态的检查功能,确保放水过程的正确执行。
- 2023年9月13日,引入洗衣模式选择功能,增加了程序的灵活性。
- 2023年9月21日,对加水时间进行了调整,增加了一个补充加水判断变量,自动加水时长扩展到36秒。
通过这些改动,这个半自动洗衣机的改装项目不仅实现了自动化操作,还提升了用户体验和便利性。C++编程和Arduino R3硬件结合,使得洗衣机可以根据预设的逻辑智能地完成各个洗衣步骤,大大降低了日常维护和使用的复杂性。
2010-03-04 上传
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