Codesys PLC编程：抽样跟踪与跟踪配置详解

"抽样跟踪-实变函数(胡适耕)" 抽样跟踪是工业自动化领域中，特别是使用Codesys PLC控制系统时，一种重要的监控和诊断技术。它允许工程师在一定时间范围内记录和分析PLC（可编程逻辑控制器）中的变量变化过程。抽样跟踪的核心在于它将变量值的变化轨迹存储在一个环形缓冲区内。这个缓冲区具有固定大小，如果内存已满，最早的数据会被新数据覆盖，以保持实时性。 在Codesys环境中，最多可以同时跟踪20个变量的值。然而，由于跟踪缓冲区容量的限制，当面对大量变量或变量数据类型较大（如DWORD）时，可能只能跟踪较少数量的变量。为了启用抽样跟踪，用户需要在对象管理器的"Resources"属性页下的"Sampling Trace"部分进行设置。 开启抽样跟踪的步骤包括： 1. 打开"Extras"菜单，选择"Trace Configuration"来配置跟踪。 2. 在打开的对话框中，输入需要跟踪的变量及其相关的跟踪参数。 3. 变量列表初始化为空，通过输入变量名并使用"ADD"或"Enter"键将其添加到跟踪列表。 4. 可以使用"Input Assistant"辅助输入变量。 5. 如果需要移除变量，选中后点击"Delete"按钮。 6. 对于布尔值或模拟值变量，可以设置"Trigger Variable"来定义跟踪结束的条件，并在"Trigger Level"中设定触发值。 抽样跟踪在编程和调试阶段非常有用，因为它能帮助识别变量的变化模式，找出潜在的问题或优化控制逻辑。在Codesys PLC编程中，支持IEC61131-3标准，提供了多种编程语言，如IL、ST、SFC、FBD、CFC和LD，以适应不同工程师的喜好和应用需求。 调试和联机功能也是Codesys的重要组成部分，它们允许用户实时查看和修改程序，以实现高效的问题定位和系统调整。抽样跟踪的数据显示通常以曲线图形呈现，方便直观地理解系统的动态行为。 抽样跟踪是Codesys PLC控制系统中一个强大的工具，用于追踪和分析PLC程序执行过程中变量的变化，从而提高系统的可靠性和性能。通过有效的抽样跟踪配置，工程师可以更深入地理解其控制系统的行为，从而实现更精确的控制策略。