计算机控制系统：模糊逻辑在单输入单输出结构中的应用

"单输入单输出结构-自聚焦阵列艾里光束的实验实现, 控制技术, 姜学军, 第一版" 本文主要介绍了模糊控制技术及其在单输入单输出结构中的应用，特别是在自聚焦阵列艾里光束实验中的实现。模糊控制是一种借鉴人类控制过程的智能控制策略，它通过处理不精确和不确定信息来实现对复杂系统的控制。 首先，文章提到了三种不同的模糊决策原则： 1. 最大隶属度原则：在模糊集C中，选取具有最大隶属度的元素u倡作为输出控制量。如果存在多个最大隶属度的元素，则取它们的平均值。这种方法操作简单，实时性强，但信息处理相对较少。 2. 加权平均原则：输出控制量u倡是所有模糊决策元素ui的加权平均，加权系数Ki可以调整以改善系统的响应特性。这种方法允许根据需要优化系统性能。 3. 中位数判决：这种方法不只考虑最大隶属度，而是寻找将隶属函数面积平均分为两半的中位数点作为输出。 接着，文章详细讨论了模糊控制器设计的关键环节： 1. 模糊控制器的结构设计：在单输入单输出（SISO）系统中，模糊控制器可以设计为一维或二维，极少数情况会是三维。一维模糊控制器是最简单的形式，只有一个输入和一个输出变量。模糊规则以控制误差x为输入，控制量y为输出，如规则"如果X是A1，则Y是B1"等。 此外，该文还提及了一本名为《计算机控制技术》的教材，由姜学军编著，讲述了计算机控制系统的理论、分析、设计和应用。该书涵盖了计算机控制系统的基本组成、性能指标、离散化设计方法、状态空间分析等内容，适合计算机、电子、自动控制及相关专业本科教学，同时也是科研技术人员的参考书籍。 这篇文章和相关资源展示了模糊控制在实际问题中的应用，特别是如何在单输入单输出系统中设计模糊控制器，并通过实例解释了模糊规则的构造。同时，还推荐了一本深入探讨计算机控制技术的教材，为学习者提供了丰富的理论基础和实践指导。