指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制设计

"基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制是解决二阶非线性不确定系统控制问题的一种新方法。传统Terminal滑模控制在实际应用中可能存在奇异问题和调整时间过长的问题，这限制了其性能。文章作者张巍巍和王京提出了一种改进的策略，结合指数趋近律来设计非奇异Terminal滑模控制器，旨在解决这些问题。 文章首先分析了传统Terminal滑模控制的两个主要问题：一是控制器可能导致系统出现奇异情况，这会降低控制效率；二是系统的调整时间可能较长，使得系统达到稳定状态的时间增加。为了解决这些挑战，作者引入了指数趋近律的概念，这是一种能够加速系统向滑模面收敛的策略。 他们设计了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器，这种控制器不仅能够避免奇异问题，还能显著提高系统的收敛速度。通过这种方法，系统能够在更短的时间内达到期望的平衡状态。此外，文章还提到了两种新的控制律，这些控制律进一步优化了系统性能，缩短了调整时间。 仿真结果验证了新设计的控制律的有效性，系统能在较短的时间内快速收敛到平衡点，证明了这种方法在实际应用中的潜力。关键词涵盖了Terminal滑模控制、指数趋近律、奇异问题和调整时间，表明该研究专注于这些问题的解决方案，并对相关领域的理论研究和工程实践具有指导意义。 这项工作为非线性不确定系统的控制提供了一种新颖且有效的解决方案，通过指数趋近律优化了Terminal滑模控制的性能，对于控制理论的发展和实际工程应用具有重要价值。"