GE-X00-SX运动控制器手脉功能与DDS可靠发送机制

"固高科技（深圳）有限公司的GE系列运动控制器编程手册，详细介绍了如何使用手脉功能进行dds可靠发送，以及运动控制器的其他可选功能。手册中提供了相关指令列表和例程，帮助用户在手动模式下实现电机的精确定位。" 固高科技的GE系列运动控制器具备丰富的功能，其中包括独特的手脉控制机制，允许用户在dds系统中实现可靠的信号发送。手脉功能主要应用于运动控制器的GE-X00-SX型号，它允许用户通过手脉直接控制电机的运动，以达到精确的定位需求。这一特性在手动操作或调试过程中尤为实用。 在手脉功能的指令列表中，有四个关键指令用于管理手脉控制模式： 1. GT_HandWheel：该指令用于设置指定控制轴进入手脉控制模式，并设置跟随倍率。跟随倍率决定了手脉信号与电机运动之间的比例关系，可以调整控制精度和响应速度。 2. GT_ExitHWheel：这个指令用于退出手脉控制模式，将控制轴恢复到正常操作状态。 3. GT_SetSynVel：此指令用来设置在手脉控制模式下控制轴的最大跟随速度，以限制电机在手动操作下的最大运行速度，保障安全。 4. GT_SetSynAcc：该指令用于设定手脉模式下的加速度，影响电机加速和减速的平滑性。 为了实际应用这些功能，手册提供了一个例程（例程10-2），展示如何根据通用I/O的输入切换控制轴到手脉模式。例程中，通过读取外部输入值来确定要控制的轴和手脉的倍率设置，这使用户可以根据实际需要灵活地控制电机。 此外，手册强调了使用运动控制器的安全注意事项，提示用户必须在机器中设计有效的错误处理和安全保护机制，因为运动中的机器可能存在危险。固高科技提供了多种联系方式，包括电话、电子邮件和网站，以便用户获取技术支持和售后服务。 手册的版权申明指出，固高科技保留更改产品和规格的权利，并且拥有产品及其软件的知识产权，未经许可，禁止复制或使用。同时，固高科技不承担因使用不当造成的任何损失或责任。 这份编程手册是固高科技用户的重要参考资料，它详细解释了如何利用手脉功能和其他可选功能来优化和控制GE系列运动控制器，以实现高效、安全的自动化操作。用户应仔细阅读并遵循手册的指导，以充分利用固高科技的产品。