北京交通大学电脑鼠走迷宫实践指南

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文档详细介绍了电脑鼠的设计与实现，特别是基于MicroMouse615的迷宫智能鼠。电脑鼠是一种集成了人工智能技术的微型机器人，它们能够在迷宫中自主导航，通过不断学习和优化算法来提高其导航效率。 第一章介绍了电脑鼠的基本概念，包括人工智能在其中的应用、电脑鼠的起源和发展历史。电脑鼠起源于上世纪80年代，随着技术的发展，逐渐形成了各种国际比赛，推动了电脑鼠技术的进步。 第二章深入解析了MicroMouse615硬件系统，包括元件布局图、电路原理图以及各个关键部分的工作原理。电源电路确保设备正常供电，JTAG接口用于编程和调试，按键电路用于用户交互，红外检测电路用于识别迷宫墙壁，电机驱动电路则控制电脑鼠的移动。 第三章详细阐述了开发环境的配置和使用，包括使用IAR EWARM集成开发环境，以及配套的LMLINK调试器。安装过程涉及IAR EWARM的安装、LMLINK驱动的安装，还有流明诺瑞驱动库的配置，包括下载库文件、拷贝相关文件到指定目录等步骤。最后，如何在EWARM中新建项目、设置项目选项、编译和运行程序，以及生成HEX和BIN文件都做了详尽说明。 实验部分包括电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的驱动控制实验，旨在帮助读者理解并掌握实际操作中的关键技术。 第四章重点讨论了电脑鼠的传感系统，由红外线传感器负责迷宫墙的检测，速度传感器用于实时监测速度，而角度传感器则帮助电脑鼠确定自身姿态。 第五章介绍了驱动系统，包括步进电机和直流电机的驱动原理。步进电机以其精确的位置控制能力适用于精确定位，直流电机则因其快速响应和高效率适合于高速运动。 这份资料全面覆盖了电脑鼠设计的各个环节，从硬件构建到软件开发，再到实际的实验操作，对于想要深入了解和制作电脑鼠的读者来说是一份宝贵的参考资料。通过学习和实践，读者可以掌握如何构建一个具备自主导航能力的迷宫智能鼠。