S3C4510B系统设计：新手入门的扩展卡尔曼滤波教程（翻译）

"这篇教程是关于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)的初学者交互式教程的翻译，通过新建工程来逐步介绍相关知识。内容包括汇编语言编程和ARM处理器的应用系统开发，特别是基于S3C4510B的系统设计。" 在该教程中，我们首先看到的是新建工程的过程，这涉及到创建源文件。在"File"菜单中选择"New"，然后在弹出的对话框中创建名为"Init.s"的文件。这段汇编代码主要用于初始化系统，其中`IMPORT Main`声明`Main`符号在其他源文件中定义，但在这里被引用。`AREA Init, CODE, READONLY`定义了一个名为`Init`的只读代码段，而`ENTRY`指示程序的入口点。 接着，汇编代码配置了S3C4510B处理器的SYSCFG特殊功能寄存器，将8K一体化SRAM配置为4K Cache和4K SRAM。`LDR`和`STR`指令用于加载和存储数据，`LDR SP, =0x3FE1000`将堆栈指针(SP)设置在SRAM的末尾地址，堆栈向下增长。最后，通过`BL Main`调用`Main`函数，然后程序跳转到`Main`函数继续执行。 标签"arm"表明这个话题与ARM架构相关。ARM微处理器广泛应用于嵌入式系统，具有高效能和低功耗的特性。S3C4510B是一个特定的ARM处理器模型，属于ARM7系列，常用于系统设计。ARM处理器有多种系列，包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、StrongARM和Xscale等，每个系列都有其独特的特性和应用场景。 ARM微处理器的编程模型涉及工作状态（如ARM和Thumb模式）、存储器格式、指令长度、数据类型、处理器模式、寄存器组织、异常处理等。例如，ARM状态下的寄存器组织包括通用寄存器和程序状态寄存器，而Thumb状态则有不同数量的寄存器。异常处理是关键部分，涵盖各种类型的异常响应、异常返回机制以及异常向量表。 在指令系统方面，ARM指令集包括不同类型的指令，如条件执行、寻址模式（立即寻址、寄存器寻址等）和各种运算指令。这些指令用于实现高级语言的抽象操作，是构建和运行ARM系统的基础。 总结来说，这个教程结合了EKF滤波理论和实际的ARM处理器系统开发，为学习者提供了一条从理论到实践的桥梁，有助于理解如何在嵌入式系统中应用复杂的滤波算法，并掌握ARM处理器的基本编程和系统配置。