ESP32两轮自平衡小车项目实战教程与源码下载

资源摘要信息:"本项目是一个基于ESP32微控制器开发的两轮自平衡小车，包含了C++源代码、技术文档、接线图和CAD文件。该项目使用了ESP32-wroom-32模块作为控制中心，GY-521模块（MPU6050）进行角度姿态的检测，TB6612电机驱动模块来控制N20减速电机（带码盘），并采用7.4V锂电池组提供电源。本资源主要面向计算机相关专业的在校学生、老师或者企业员工，也适合对嵌入式系统感兴趣的初学者。项目源代码经测试无误，已成功运行，并且在答辩中获得了高分评价。 详细的资源文件列表包含： 1. C++源代码文件：这是整个项目的核心部分，包含了ESP32控制逻辑、电机驱动逻辑、平衡算法等关键代码。 2. 技术文档：详细记录了项目的开发过程、电路设计、程序结构以及运行调试说明，是学习和理解项目的宝贵资料。 3. 接线图和CAD文件：为了方便开发者理解硬件连接和结构布局，项目中提供了详细的接线说明图和用于激光切割的板子的CAD文件。 对于项目的具体实现，首先需要准备好所有材料，包括ESP32-wroom-32、GY-521模块、TB6612电机驱动模块、N20电机、7.4V锂电池等。接下来，通过接线图和CAD文件进行硬件的搭建，并将C++源代码烧录到ESP32模块中。在硬件搭建无误且软件运行正常后，小车应能够实现自平衡功能。 本项目的技术要点涉及微控制器编程、传感器数据处理、PID控制算法、电机驱动技术等多个方面。ESP32作为ESP8266的升级版，拥有更强的计算能力、更多的GPIO接口、内置的WiFi和蓝牙功能，非常适合用于开发物联网相关项目。GY-521模块内置的MPU6050传感器是常用的6轴运动跟踪设备，它集成了3轴陀螺仪与3轴加速度计，能够用于检测倾斜和运动状态。TB6612是一款双通道电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机，非常适合应用于小型机器人项目。通过这些硬件的协同工作，小车得以实现自平衡功能。 资源还特别强调了知识产权的问题，下载资源后请勿用于商业用途，仅供学习参考。开发者需要具备一定的编程基础和硬件操作能力，方能充分利用这些资料。同时，开发者也可以在现有基础上进行二次开发，添加更多功能，例如加入遥控功能、视觉跟踪模块等，使项目更加丰富和完善。"