基于单片机的直流电机PID转速控制系统设计

"这篇学位论文详细探讨了基于单片机的直流电机转速PID控制系统的设汁，涵盖了直流电机的工作原理、硬件设计、流程设计、程序说明以及系统调试等多个方面。作者通过选择适当的直流电机型号，设计了一个能够实时显示并控制电机转速的系统，旨在实现转速的恒值控制，并要求在10%至90%的电机额定转速范围内进行精准控制，稳态精度达到±5r/min。" 在论文中，首先介绍了直流电机的基本工作原理，包括其内部构造和电机动态特性的基础理论。接着，阐述了PID控制原理，这是调节电机转速的关键，通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节来调整控制量，以实现对转速的精确控制。PID控制电路是系统的核心，确保电机稳定运行。 硬件设计部分，详细描述了整个系统的组成，包括PID控制电路、复位电路、键盘电路、显示电路、串行通信电路以及温度检测电路。晶振选用11.0592MHz，用于提供精确的时钟信号。定时器0在方式2下工作，用于10ms的定时，而定时器1则被配置为产生9600波特率的串行通信，以实现多片机间的数据传输。此外，论文还提到了使用DS18B20芯片进行温度检测，以及如何处理数据转换。 流程设计部分，作者列出了软件设计的逻辑流程，从初始化到转速测量，再到控制反馈和用户交互，每个步骤都详尽无遗。程序说明部分，主要解释了用于控制电机和检测温度的两个关键程序段，包括指令的解读和功能实现。 调试过程和运行结果的展示，证明了设计的有效性和系统的稳定性。作者在课程设计体会中分享了他们在实践过程中的学习和经验，这不仅提供了技术细节，也展现了他们在问题解决和工程实践上的思考。 这篇论文提供了基于单片机的直流电机转速PID控制系统的一个完整实例，涵盖了从理论到实践的全过程，对于学习单片机应用、电机控制以及PID算法的读者来说，是一份极具价值的参考资料。