STM32F103 LL库实现DMA闲时中断串口通信与数据发送

资源摘要信息:"STM32F103的LL库串口1的DMA闲时中断接收+DMA发送数据例程" 知识点一：STM32F103微控制器概述 STM32F103是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的中高级微控制器(MCU)。具有多种配置，时钟频率高达72 MHz，集成了丰富的外设，包括串行通信接口（USART）、直接存储器访问（DMA）控制器、模拟数字转换器（ADC）等。它的性能和灵活性使其在工业控制、医疗设备、汽车电子等领域得到广泛应用。 知识点二：STM32的LL库 LL库（Low Layer库）是ST公司为STM32系列微控制器提供的底层硬件操作库。相比于传统的HAL库（硬件抽象层库），LL库提供更接近硬件层的接口，能够进行更细致的硬件控制。LL库追求简单直接的硬件操作，以减少代码大小并提高执行效率，适用于对性能有较高要求的场景。 知识点三：DMA闲时中断 DMA（Direct Memory Access）是直接存储器访问，是一种允许外设直接读写内存而不通过CPU进行数据传输的技术。STM32F103的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以连接一个外设。当DMA传输完成时，如果设置了DMA中断，处理器可以响应中断并执行相应的中断服务程序。所谓“闲时中断”，通常是指在不需要主CPU介入处理的时刻触发的中断，用于处理一些耗时短、频率低的任务，以减轻CPU的负担。 知识点四：串口通信 串口通信是一种常见的串行通信方式，它以字节为单位进行数据传输。STM32F103的USART（通用同步/异步收发传输器）模块支持多种通信协议和模式，包括RS-232、RS-485等。本例程中提到的串口1通常是指USART1，它是基于硬件的串行通信接口，可以实现设备之间的数据交互。 知识点五：串口助手回环测试 串口助手是一种常用的测试和调试串行通信接口的工具。回环测试是指发送的数据在经过外设处理后被发送回自身，通常用于检查数据传输是否正确。在这个例程中，当USART1接收到数据并触发IDLE中断后，使用DMA将接收到的数据发送出去，可以方便地利用串口助手进行回环测试，从而验证串口通信的正确性。 知识点六：中断服务程序 当中断发生时，处理器会暂停当前的程序执行流程，跳转到预先设定的中断服务程序（ISR）执行中断处理。在本例程中，当DMA闲时中断发生时，会执行中断服务程序，该程序将负责处理接收到的数据，并通过DMA将数据发送出去。 知识点七：使用LL库进行DMA配置和串口通信的步骤 1. 初始化LL库：通过调用相应的初始化函数来配置微控制器的时钟系统和GPIO端口。 2. 配置DMA通道：设置DMA通道的源地址、目的地址、传输方向、传输数据大小和传输模式等参数。 3. 配置USART1：配置USART1的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并启动USART1。 4. 启用DMA闲时中断：设置DMA中断优先级，启用中断并指定中断服务程序。 5. 实现中断服务程序：编写中断服务程序代码，处理接收完成的数据，并通过DMA发送数据。 6. 启动DMA传输：使能DMA通道开始数据接收，并通过普通方式循环发送数据。 知识点八：资源优化和性能提升 使用LL库进行DMA配置和串口通信能够有效利用微控制器的硬件资源，提高数据传输的效率和准确性。合理使用DMA传输和中断服务程序可以减少CPU的干预，降低功耗，提高处理其他任务的能力。在设计高性能嵌入式系统时，这类编程实践至关重要。