空气弹簧隔振平台姿态模糊控制技术研究

"空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究 (2006年)" 这篇论文主要探讨了空气弹簧隔振系统在舰船应用中所面临的关键技术挑战，特别是空气弹簧漏气导致的隔振平台姿态倾斜和高度下降问题。在大型设备的空气弹簧隔振平台上，由于结构的复杂性，建立精确的数学模型变得十分困难，这使得传统的基于精确模型的控制策略难以实施。 论文作者首先分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响，认识到及时检测漏气状况并保持平台稳定对于设备正常工作和隔振效果的重要性。为了解决这一问题，他们提出了一种漏气快速检测方法，结合模糊控制理论来优化空气弹簧隔振平台的姿态控制。 模糊控制是一种基于规则的控制策略，它不需要严格的数学模型，而是利用模糊逻辑来处理不确定性和非线性问题。在本文中，模糊控制系统被设计用于调整空气弹簧隔振平台，以适应漏气造成的动态变化，从而保持平台的稳定姿态。 通过实验研究，作者证明了模糊控制在空气弹簧隔振系统中的应用是切实可行的，并且能够取得良好的控制效果。实验结果验证了模糊控制器能够有效地检测漏气情况，并且对平台姿态进行有效控制，减少因漏气引发的不稳定影响。 关键词涉及的领域包括空气弹簧、隔振平台、姿态控制和模糊控制。这篇论文的贡献在于提供了一种应对复杂隔振系统中不确定因素的有效控制策略，对于提高舰船设备的运行稳定性具有实际意义。 中图分类号：TB533.1，文献标识码：A，表明该研究属于工程技术领域，是一篇学术论文。文章编号：1009－3486（2006）03－0060－06，提供了具体的出版和引用信息。