川崎机器人E系列控制器：安全操作与电源管理

本篇文档详细介绍了川崎重工业株式会社生产的E系列机器人控制器的电源开启方法以及安全操作指南。在操作过程中，强调了以下几个关键要点： 1. **安全措施**： - 在开启电源之前，必须确认工作区域无人，并且所有安全装置处于正常工作状态。 - 强调在马达电源开启时，机器人可能会错误动作，因此在操作前务必确认机器人和周边设备的安全。 2. **电源操作步骤**： - 首先检查外部电源是否为控制器供电。 - 将控制器右上方的控制器电源开关按下至ON位置。 - 使用示教器或可选操作面板的HOLD/RUN设置来控制机器人的启动，HOLD状态不允许机器人运行。 3. **操作面板与示教器**： - 可选操作面板和示教器的开关用于控制马达电源，但机器人运行（RUN）仅在HOLD/RUN设置为RUN时发生。 - 在使用可选操作面板时，HOLD/RUN设为HOLD时，仅通过示教器A+运转无法启动机器人。 4. **手册依赖性**： - 本手册基于机器人已按照相关手册安装和连接的前提编写，如安全手册、安装手册等。 - 手册中的信息可能存在局限性，遇到未描述的问题应联系川崎公司寻求帮助。 5. **责任声明**： - 川崎公司不承担因应用系统故障导致的事故责任，并建议操作人员接受公司提供的培训。 - 公司保留在无通知情况下修改、修订或更新手册的权利。 - 手册复制和重印需获得川崎公司的书面许可。 - 用户应妥善保管手册，确保其可用性，并在必要时更新或转移。 6. **符号说明**： - 符号用于标识重要安全信息，包括机器人规格、操作注意事项、危险和警告，提醒用户注意安全操作以避免伤害或设备损坏。 这篇文档是针对川崎E系列机器人控制器的操作指南，强调了安全操作流程和必要的预防措施，为用户提供详尽的电源开启方法以及与之相关的安全操作指导。