冯少辉深度解析：PID整定理论与实战操作指南

"《PID整定理论与实践》是一本由冯少辉老师编著的教材，针对国内工业界在PID控制器整定方面存在的系统全面指导不足的问题进行深入探讨。该书于2020年4月发布，主要内容涵盖了PID控制器的模型与测试、基础理论、Lambda整定方法及其实际操作指南。PID控制器作为工业生产中最常用的控制技术，因其结构简单、稳定性强而被广泛应用。 第1章介绍了PID控制器的重要性以及撰写本书的目的，旨在通过科学化和规范化的方式推动PID整定工作的发展，提升工业自动化水平和设备效率。书中强调了对过程动态特性的理解，包括自衡对象（如增益、时间常数和纯滞后时间）、积分对象的模型分析，以及动态过程的非线性处理。 第3章详细讲解了PID控制器的基本构成，参数的定义，以及通过仿真来理解比例、积分和微分控制的作用。接着，第4章重点介绍Lambda整定方法，这是一种调整PID参数的重要工具。书中提供了自衡对象和积分对象Lambda整定参数的具体计算方法，以及λ的选择原则分析。 第5章的实操指南则是本书的核心部分，介绍了控制回路优化的流程，以及试凑法PID整定的理论基础和具体步骤。针对自衡对象和积分对象，作者给出了判断标准和Lambda整定的实施指南，同时还提供了一套选择λ值的规则，以便根据具体情况进行调整。 最后，第6章列出了参考文献，以供读者进一步研究。总体来说，《PID整定理论与实践》是一本实用性强、理论与实践相结合的教材，旨在帮助工程师更好地理解和掌握PID控制器的整定技巧，提升工业控制系统的性能，为智能工厂的发展打下坚实基础。"