TinyOS编程指南：事件驱动、传感器数据与无线通信

"TinyOS+中文手册.pdf" TinyOS 是一个开源的操作系统，专为嵌入式计算，特别是无线传感器网络（WSN）设计。本手册详细介绍了TinyOS的安装、配置以及如何使用它来开发传感器网络应用程序。 在第一章中，介绍了TinyOS的安装过程，涵盖了对不同硬件平台的支持，包括系统及硬件的验证步骤，以及如何定制开发环境。附录部分详细阐述了MAKE和MAKEFILE的相关知识，包括Makefile文件的结构、Make命令的使用以及隐含规则的解释。 第二章深入浅出地介绍了TinyOS的基本概念，通过一个简单的Blink应用程序示例来说明。Blink应用程序展示了如何配置Blink.nc和BlinkM.nc模块，以及如何编译和运行这个程序，从而让初学者了解TinyOS编程的基础。 第三章探讨了如何使用事件驱动的方式来从传感器获取数据。SENSEM.NC模块和SENSE.NC配置文件的介绍，让读者理解如何处理传感器数据。此外，还讲解了定时器和参数化接口的使用，并提供了运行SENSE应用程序的步骤和相关的练习。 第四章聚焦于任务的创建和调度，通过SENSETASK应用程序来展示如何处理应用数据。这一章不仅讲解了任务调度的基本原理，还提供了相应的实践练习，帮助开发者掌握TinyOS中的并发执行机制。 第五章重点介绍了组件组合和无线通信。通过CNTTORFMANDLEDS、INTTORFM和INTTORFMM等示例程序，展示了如何实现无线通信和网络通信功能。GENERICCOMM网络堆栈的介绍为开发者提供了更高级别的通信抽象。同时，还讨论了一些在实际应用中可能遇到的细节问题。 第六章详细介绍了TOSSIM，这是一个 TinyOS 的软件模拟器，允许开发者在没有硬件的情况下测试和调试应用程序。TOSSIM的使用方法、如何建立和运行应用程序、添加调试语句、使用GDB进行调试，以及TINYVIZ作为TOSSIM的用户界面，都在这一章中进行了详述。 第七章介绍了如何在个人计算机上显示传感器数据，通过OSCILLOSCOPE应用程序和SERIALFORWARDER程序来实时监控和分析数据。此外，还讨论了如何通过MIG（Message Interface Generator）与微粒节点进行通信。 第八章涉及数据包的注入和广播，包括直接注入数据包的方法，以及多跳广播的实现，提供了实践练习以加深理解。 第九章讲解了数据收集的应用，如SENSELIGHTTOLOG，该程序展示了如何利用TinyOS来收集光照数据，同时还讨论了相关的传感接口、LOGGER组件的使用以及性能考虑。 第十章介绍了TINYDB，这是一个在TinyOS上的分布式数据库系统，用于处理和管理传感器网络中的数据，使得大规模数据的收集和查询成为可能。 这份手册为 TinyOS 开发者提供了一条清晰的学习路径，从基本的安装配置到复杂的无线通信和数据处理，逐步深入到 TinyOS 的核心概念和技术。通过学习和实践手册中的内容，开发者可以掌握构建无线传感器网络应用所需的关键技能。