西门子S7-300/400 CPU的ModbusTCP通讯配置指南

"西门子315 tcp通讯实例 - 基于S7-300/400CPU集成PN接口的ModbusTCP在TIAPortal的使用入门" 本文档详细介绍了如何在西门子S7-300/400 CPU集成的PN接口上实现ModbusTCP通信，以便在TIA Portal（全集成自动化）环境中与其他通信伙伴进行交互。ModbusTCP是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，它基于TCP/IP协议栈，允许不同厂商的设备通过以太网进行数据交换。 1. ModbusTCP通讯概述 ModbusTCP是Modbus协议的网络版，专为Intranet和Internet环境设计，主要用于PLC、网关和其他I/O模块间的通信。它将MODBUS_RTU协议封装在TCP/IP协议中，消除了串行通信中的数据校验和地址字段。 1.1 以太网参考模型 在ModbusTCP通信中，涉及到了TCP/IP以太网参考模型的五层： - 第一层：物理层，定义了传输数据的硬件标准，如电缆类型、信号电平等。 - 第二层：数据链路层，包括了媒体访问控制（MAC）和逻辑链路控制（LLC），负责帧的传输和错误检测。 - 第三层：网络层，使用IP协议进行网络路由选择。 - 第四层：传输层，使用TCP协议保证数据的可靠传输，提供错误恢复和流量控制。 - 第五层：应用层，ModbusTCP协议在此层定义了具体的通信过程。 1.2 ModbusTCP数据帧 ModbusTCP数据帧包含MODBUS请求或响应报文，这些报文由功能码、寄存器地址、数据长度和数据字段组成，通过TCP连接在设备之间传输。 1.3 端口号 ModbusTCP通常使用TCP端口号502，这个端口被IANA（互联网 Assigned Numbers Authority）分配用于Modbus通信。 2. S7-300/400集成PN口ModbusTCP通讯概述 西门子S7-300/400 CPU的集成PN接口支持ModbusTCP通信，用户可以通过TIA Portal进行配置和编程。 3. 配置PNCPU作为ModbusTCPServer - 组态硬件：设置CPU的PN接口，启用ModbusTCP服务器功能，并配置服务器的IP地址和端口。 - 编程：在PLC程序中编写处理ModbusTCP请求的代码，定义寄存器映射及响应机制。 - 通信测试：使用通信工具验证服务器是否能正确响应客户端请求。 4. 配置PNCPU作为ModbusTCPClient - 组态硬件：配置CPU为ModbusTCP客户端，设定目标服务器的IP地址和端口。 - 编程：创建ModbusTCP请求，读取或写入远程服务器的寄存器。 - 通信测试：同样通过工具检查客户端能否成功与服务器建立连接并交换数据。 通过以上步骤，用户可以全面了解如何在TIA Portal中利用西门子S7-300/400 CPU的PN接口实现ModbusTCP通信，无论是作为服务器接收请求，还是作为客户端发起通信，都提供了详细的配置和编程指导。这使得系统集成商和工程师能够有效地实现自动化设备间的互操作性。