室内定位系统开发：WiFi与PDR技术应用

资源摘要信息:"基于WiFi的室内定位系统是一种利用无线局域网技术（WLAN）进行位置检测的技术。这种定位系统主要用于室内环境，能够在没有GPS信号的地方提供有效的定位服务。系统的主要功能包括数据采集、WiFi定位、PDR辅助定位和路径规划。 数据采集是室内定位系统的基础，指的是收集与定位相关的各种数据信息。这些数据通常包括无线信号强度（RSSI）、无线接入点（AP）的位置信息、用户设备与各个AP之间的连接状态等。通过收集这些数据，系统能够对用户的实际位置进行估算。 WiFi定位技术是通过分析无线局域网中的信号强度来估计用户位置的一种方法。在室内环境中，由于信号会受到墙壁、家具和其他障碍物的影响，信号强度会随着距离变化。利用这种变化，结合已知的AP位置信息，通过算法计算，可以估算出用户的位置。 PDR辅助定位，即惯性导航定位（Pedestrian Dead Reckoning），是一种依赖于传感器数据的定位方法。它通过分析用户的步行模式（如步长、方向变化等）来推算位置移动。这种方法可以与WiFi定位结合使用，以提高定位的准确性和可靠性，特别是在短时间内用户移动较快或信号不稳定的情况下。 路径规划是室内定位系统中的另一个重要功能。它可以根据用户的起点和终点，结合室内环境的布局信息，规划出一条合理的移动路径。这在大型购物中心、机场、医院等复杂室内环境中尤为重要。 以上功能集合在压缩包文件'Indoor-Positioning-master'中。这个压缩包可能包含了源代码、配置文件、文档说明等，是开发和研究基于WiFi的室内定位系统所需的核心资源。通过这个压缩包，开发者可以构建室内定位系统，实现数据采集、WiFi定位、PDR辅助定位和路径规划等功能，进一步可以在此基础上开发出更加复杂的室内导航和定位应用。"