RTX51 Tiny实时操作系统手册：51单片机多任务编程指南

"RTX51Tiny(第2版)用户手册"详细阐述了如何在51单片机上使用这个轻量级的实时操作系统。本手册适用于熟悉C51语言的开发者，帮助他们实现高效的多任务处理。 在第一章“概述”中，介绍了RTX51Tiny的新特性、已解决的问题以及产品规范，包括对硬件和软件工具的要求。RTX51Tiny旨在为单片机提供中断管理、再入函数、C库例程、多数据指针、运算单元和寄存器组的支持。 第二章“实时程序”讲解了单任务和多任务程序的设计，以及如何利用RTX51Tiny创建和运行任务。RTX51Tiny程序结构的介绍，让开发者了解如何将实时性引入到单片机应用程序中。 第三章“原理”深入探讨了系统的运作机制，如定时器滴答中断的使用、任务的创建与管理、事件的处理、任务调度、循环任务切换、协作任务切换、空闲任务的角色以及栈的管理。这些内容有助于理解RTX51Tiny如何实现多任务并行执行。 第四章“RTX51Tiny配置”涵盖了如何根据硬件和应用需求定制RTX51Tiny，包括硬件定时器的选择、循环任务的设置、长中断处理、代码分页、栈配置以及空闲任务的定制。此外，还讨论了库文件的使用和优化选项，以适应不同性能要求。 第五章“使用RTX51Tiny”提供了实际操作指南，包括编写符合RTOS要求的C程序、使用命令行工具或uVision IDE进行编译和连接，以及调试技巧。这章帮助开发者将理论知识转化为实际工程应用。 最后，第六章“函数参考”列举并解释了RTX51Tiny提供的关键函数，如信号发送和接收、任务创建与删除、间隔重置、任务ID获取、信号设置与清除、任务调度等，这些函数是开发者操作和控制实时系统的接口。 通过RTX51Tiny，开发者能够构建复杂且高效运行的51单片机应用，实现多任务并行，提升系统性能和响应速度。这份中文版的手册为51单片机的实时系统开发提供了全面的指导。