STM32嵌入式单片机设计与应用教程

"嵌入式技术的应用－机器人-单片机简介" 嵌入式技术是一种将计算机硬件和软件紧密结合的技术，广泛应用于机器人和其他智能设备中。它涉及到计算机硬件、操作系统、编程语言以及各种专用设备，旨在实现特定功能。在这个课程中，主要关注的是嵌入式单片机——STM32的设计和应用。 STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）生产的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，其特点是高性能、低功耗，且拥有丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用，包括机器人控制。课程内容涵盖了从基础的嵌入式系统概念到STM32的具体使用。 课程首先介绍了ARM嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的定义和发展历程。ARM处理器因其高效能和低功耗特性，在嵌入式领域占据主导地位，而STM32F103系列是其中的典型代表，常用于工业控制、消费电子和物联网等领域。 在STM32的学习过程中，学生将学习如何搭建开发环境，比如使用Keil uVision4或5这样的集成开发环境进行编程和调试。课程将逐步讲解STM32的各个功能模块，包括GPIO（通用输入/输出）、外部中断、通用定时器、USART（通用同步异步收发传输器）、DMA（直接存储器访问）和ADC（模拟数字转换器）。每个章节都会配合实际编程和实验，使学生能够掌握编写相应程序和分析调试结果的能力。 课程的学时分配合理，理论与实践相结合，不仅有传统的课堂讲授，还有复习课和讨论课，以促进学生对知识的理解和应用。课程成绩由理论成绩（占60%）和实验、项目成绩（各占20%）组成，理论成绩中包含卷面测试和平日表现，强调了对学生全面能力的考察。 这个课程面向嵌入式技术的初学者，旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握STM32单片机的使用，具备独立完成实验和项目作业的能力。随着机器人技术的快速发展，嵌入式单片机的应用变得越来越重要，因此，这个课程对于想要进入机器人领域或者深化嵌入式技术理解的学生来说，是一次宝贵的学习机会。