FreeRTOS中文入门：微控制器实时操作系统详解

"《非水印FreeRTOS中文入门手册》是一份针对Microcontrollers设计的编程指南，主要讲解了FreeRTOS，一款开源的实时操作系统，特别适合小型多任务嵌入式系统。文章首先介绍了FreeRTOS的背景，它由Richard Barry在2009年开发，专为微控制器优化，并强调了其免费和实时特性。 在第一章，'任务管理'部分，作者提到了不同类型的多任务系统的发展历程。早期的系统，由于处理器昂贵，多任务主要是为了支持多用户共享有限的处理器资源，因此调度算法倾向于公平分配处理器时间，确保每个用户都有同等的访问权限。随着技术进步，处理器性能提升且价格下降，用户可以拥有更多的处理器资源，这时的调度算法旨在支持并发运行多个应用程序，保持系统的响应速度。 FreeRTOS的目标用户可能尚未决定是否在其系统中采用该内核，尤其是看重其免费和实时性能。翻译这份文档的原因是文章简短，且FreeRTOS.net在中国有推广活动，提供了中文版本，方便国内开发者学习和使用。作者表示自己翻译过程中可能存在疏漏，特别是附录未翻译且未经仔细校对，鼓励读者在发现任何问题时给予反馈。 文章提供了一个概览，说明附录中包含关于如何使用FreeRTOS源代码的实用信息，这对于初次接触FreeRTOS的开发人员来说是宝贵的参考资料。通过阅读这本书，读者将能够理解和掌握如何在微控制器上有效地管理任务，实现高效的实时多任务处理。" 本手册不仅介绍了FreeRTOS的基本概念，还涵盖了关键的编程技巧和应用场景，对于想要深入学习和实践嵌入式系统多任务编程的工程师来说，是一份不可多得的入门资源。