Cortex-A7中断处理：GPIO与IQR详解

在Cortex-A内核的处理器中，如Cortex-A7，中断管理是关键部分。GPIO（通用输入/输出）中断作为外部中断的一种，被集成在IQR（Interrupt Request Register）中，负责接收和处理来自芯片内部外设的各种信号。Cortex-A内核CPU的所有外部中断都属于这个共享中断类别（SPI，Shared Peripheral Interrupt），这意味着它们可以被多个核心共享，例如按键中断和串口通信等。 中断服务函数包括复位中断服务函数Reset_Handler和主要的IRQ中断服务函数IRQ_Handler。在复位中断中，系统初始化阶段，例如设置堆栈指针和内存控制等基础设置通常会在Reset_Handler中进行。未定义指令中断（UndefinedInstruction）、软中断（SoftwareInterrupt）、指令预取中止中断（PrefetchAbort）、数据访问中止中断（DataAbort）则是处理器遇到特定错误情况时产生的。 外部中断，即IRQInterrupt，是用于处理来自外设的事件，例如定时器、串行通信等，是系统的主要中断类型之一。快速中断（FIQInterrupt，FIQInterrupt）则提供了一个快速处理路径，对于需要优先级较高的任务很有用。 I.MX6U平台采用的GIC（Generic Interrupt Controller）是多核中断控制器，将中断源划分为三种：SPI中断（共享给所有核心）、PPI中断（私有中断，指定特定核心处理）、以及SGI中断（软件生成中断，由软件触发，用于多核间的通信）。每种中断都有其特定的中断ID范围，例如，SGI使用ID0~ID15，PPI使用ID16~ID31，而剩余的ID32~ID1019留给常规的IRQ中断。 Cortex-A7处理器支持的中断数量上限为1020个，通过这些中断机制，系统能够有效地管理和响应各种内外部事件，确保系统的稳定性和效率。在开发应用时，理解并配置这些中断机制至关重要，以便优化程序响应和硬件资源利用。