FreeRTOS实时操作系统实战指南

"Using the FreeRTOS Real Time Kernel" 是一本由 Richard Barry 撰写的实践指南，主要关注FreeRTOS实时操作系统的使用。FreeRTOS是一个专为微控制器设计的开源、免费实时操作系统，其文档可能相对较少，因此这本书提供了一种宝贵的资源来理解和应用FreeRTOS。 在本书中，作者详细讲解了FreeRTOS的任务管理，这是理解任何实时操作系统核心概念的关键。任务管理包括以下几个方面： 1. **章节介绍与范围**：书中首先引入了在小型嵌入式系统中多任务的概念，同时对术语进行了澄清，明确了讨论的范围。 2. **任务函数**：书中详细介绍了与任务相关的函数，这些函数允许开发者创建和管理运行在FreeRTOS系统上的任务。 3. **顶级任务状态**：书中解释了任务可能处于的不同状态，如运行、就绪、阻塞等，这对于理解任务调度和上下文切换至关重要。 4. **创建任务**：通过`xTaskCreate()` API函数，开发者可以创建新的任务。书中有两个示例，展示了如何创建任务以及如何使用任务参数传递数据。 5. **任务优先级**：任务优先级决定了哪些任务会在何时获得CPU执行权。书中通过一个示例展示了如何调整任务优先级并观察其对系统行为的影响。 6. **扩展'非运行'状态**：这部分内容深入探讨了任务在等待某些事件发生时（如信号量、消息队列或计时器）进入的阻塞状态。 此外，书中的列表还包括了图示、代码清单和表格，帮助读者更好地理解和应用书中的理论知识。对于那些希望深入理解FreeRTOS和实时操作系统原理的开发者来说，这是一份非常实用的参考资料。 请注意，所有文本、源代码和图表均为Richard Barry的专属财产，未经其书面授权，禁止任何形式的分发或出版。FreeRTOS、FreeRTOS.org以及FreeRTOS的标志是Richard Barry的商标。该书的版本号为1.0.5，并可在http://www.FreeRTOS.org找到。