μTenux/AT91SAM7S256开发环境设置指南
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更新于2024-07-31
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"μTenux/AT91SAM7S256套件开发环境使用说明书"
本文档是关于μTenux操作系统在AT91SAM7S256微处理器上的开发环境使用说明,该系统是悠龙咨询公司基于μT-Kernel国产化的一款嵌入式实时操作系统。文档涵盖了开发套件的使用,包括学习、开发和评估所需的各种工具,如Eclipse集成开发环境、YAGARTO工具链、Zylin CDT、J-Link ICE等。
2. YAGARTO简介
YAGARTO是GNU开发工具链的一个版本,专为嵌入式系统设计,包含GCC编译器、binutils和GDB调试器等,用于编译和调试μTenux应用程序。其特点是支持多种嵌入式处理器,包括AT91SAM7S256。
3. 安装配置
- **安装Java Runtime Environment (JRE)**:为了运行Eclipse IDE,必须先安装JRE。
- **安装Eclipse**:Eclipse是一个开放源代码的集成开发环境,支持多种编程语言,对于μTenux开发,需要安装带有C/C++开发工具的版本。
- **安装YAGARTO工具**:YAGARTO提供了编译和链接所需的工具,如gcc、gdb等,用于构建μTenux应用程序。
- **安装Zylin CDT**:Zylin CDT是Eclipse的一个插件,为C和C++开发提供额外的支持,包括代码导航、自动完成和调试功能。
- **安装J-Link工具**:J-Link工具是用于AT91SAM7S256的仿真器和调试器,用于程序下载和在线调试。
4. SDK简介
SDK(Software Development Kit)是为μTenux开发提供的软件包,包括库函数、头文件和示例代码,帮助开发者快速理解和开发μTenux应用。
5. 工程建立
- **启动Eclipse**:启动Eclipse IDE并创建新项目。
- **创建空工程**:在Eclipse中新建一个空的C/C++工程。
- **配置工程**:设置工程属性,包括编译器路径、链接器选项等。
- **导入SDK**:将μTenux的SDK导入到工程中,以利用其提供的库函数和头文件。
6. 工程构造
- **创建快捷方式**:为常用操作创建快捷方式,提高开发效率。
- **构建应用**:通过Eclipse的构建功能,编译源代码生成可执行文件。
- **构建映像**:将编译后的应用程序打包成适合目标硬件的映像文件。
7. 映像编程
- **运行映像编程**:使用J-Link工具将构建的映像文件烧录到AT91SAM7S256的Flash中。
- **调试编程**:利用J-Link的调试功能进行在线调试,检查程序执行情况。
8. 工程调试
- **配置环境变量**:设置Eclipse的调试配置,如目标设备、端口等。
- **配置调试环境**:在Eclipse中设置断点、查看变量值等调试选项。
- **调试方法**:介绍如何使用GDB进行源代码级别的调试,包括单步执行、查看内存、调用堆栈等。
9. 感谢篇
对参与文档编写和支持开发工作的个人或团队表示感谢。
10. 参考资料
列出了一些相关工具的简介,如:
- **Binutils**:包含了一系列用于处理二进制文件的工具,如ar、nm、objdump和ld。
- **ar**:用于创建、修改和提取归档文件的工具。
- **nm**:显示对象文件中的符号信息。
- **objdump**:反汇编对象文件或可执行文件。
- **ld**:链接编辑器,将多个对象文件和库合并成一个可执行文件。
这份使用说明书旨在为μTenux/AT91SAM7S256开发环境的初学者提供详尽的指导,帮助他们快速上手并进行高效开发。通过遵循这些步骤,开发者可以构建、编程和调试自己的μTenux应用程序。
2009-01-06 上传
2011-04-17 上传
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2009-06-12 上传
2017-03-30 上传
2021-01-13 上传
Tenux-RTOS
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