μTenux/AT91SAM7S256开发环境设置指南

"μTenux/AT91SAM7S256套件开发环境使用说明书" 本文档是关于μTenux操作系统在AT91SAM7S256微处理器上的开发环境使用说明，该系统是悠龙咨询公司基于μT-Kernel国产化的一款嵌入式实时操作系统。文档涵盖了开发套件的使用，包括学习、开发和评估所需的各种工具，如Eclipse集成开发环境、YAGARTO工具链、Zylin CDT、J-Link ICE等。 2. YAGARTO简介 YAGARTO是GNU开发工具链的一个版本，专为嵌入式系统设计，包含GCC编译器、binutils和GDB调试器等，用于编译和调试μTenux应用程序。其特点是支持多种嵌入式处理器，包括AT91SAM7S256。 3. 安装配置 - **安装Java Runtime Environment (JRE)**：为了运行Eclipse IDE，必须先安装JRE。 - **安装Eclipse**：Eclipse是一个开放源代码的集成开发环境，支持多种编程语言，对于μTenux开发，需要安装带有C/C++开发工具的版本。 - **安装YAGARTO工具**：YAGARTO提供了编译和链接所需的工具，如gcc、gdb等，用于构建μTenux应用程序。 - **安装Zylin CDT**：Zylin CDT是Eclipse的一个插件，为C和C++开发提供额外的支持，包括代码导航、自动完成和调试功能。 - **安装J-Link工具**：J-Link工具是用于AT91SAM7S256的仿真器和调试器，用于程序下载和在线调试。 4. SDK简介 SDK（Software Development Kit）是为μTenux开发提供的软件包，包括库函数、头文件和示例代码，帮助开发者快速理解和开发μTenux应用。 5. 工程建立 - **启动Eclipse**：启动Eclipse IDE并创建新项目。 - **创建空工程**：在Eclipse中新建一个空的C/C++工程。 - **配置工程**：设置工程属性，包括编译器路径、链接器选项等。 - **导入SDK**：将μTenux的SDK导入到工程中，以利用其提供的库函数和头文件。 6. 工程构造 - **创建快捷方式**：为常用操作创建快捷方式，提高开发效率。 - **构建应用**：通过Eclipse的构建功能，编译源代码生成可执行文件。 - **构建映像**：将编译后的应用程序打包成适合目标硬件的映像文件。 7. 映像编程 - **运行映像编程**：使用J-Link工具将构建的映像文件烧录到AT91SAM7S256的Flash中。 - **调试编程**：利用J-Link的调试功能进行在线调试，检查程序执行情况。 8. 工程调试 - **配置环境变量**：设置Eclipse的调试配置，如目标设备、端口等。 - **配置调试环境**：在Eclipse中设置断点、查看变量值等调试选项。 - **调试方法**：介绍如何使用GDB进行源代码级别的调试，包括单步执行、查看内存、调用堆栈等。 9. 感谢篇 对参与文档编写和支持开发工作的个人或团队表示感谢。 10. 参考资料 列出了一些相关工具的简介，如： - **Binutils**：包含了一系列用于处理二进制文件的工具，如ar、nm、objdump和ld。 - **ar**：用于创建、修改和提取归档文件的工具。 - **nm**：显示对象文件中的符号信息。 - **objdump**：反汇编对象文件或可执行文件。 - **ld**：链接编辑器，将多个对象文件和库合并成一个可执行文件。 这份使用说明书旨在为μTenux/AT91SAM7S256开发环境的初学者提供详尽的指导，帮助他们快速上手并进行高效开发。通过遵循这些步骤，开发者可以构建、编程和调试自己的μTenux应用程序。