PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计分析

“PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计 .pdf”是一篇由袁能和吴桂清合作的科研论文，该论文探讨了针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制策略优化问题。研究背景是PMSM调速系统作为一个复杂的非线性系统，传统的PI控制或模糊控制方法往往无法达到理想的控制效果。 文章重点在于提出了一种基于自适应模糊PI控制的变论域思想。通常，模糊控制通过模糊规则来处理不确定性和非线性问题，而论域则是模糊逻辑中的一个重要概念，定义了输入和输出变量的范围。在自适应模糊PI控制中，结合变论域的概念，可以根据系统在不同阶段的误差和误差变化率来动态调整论域的大小。这种自适应调整机制允许控制系统根据实时的控制需求来灵活地改变输入输出变量与模糊子集的映射关系，从而提升控制的灵活性和适应性。 具体到PMSM伺服系统，将这种变论域自适应模糊控制策略应用于速度环控制中，可以显著改善系统的动态性能，增强系统的动态调节能力和抗干扰能力。论文中提到的实验结果和分析可能进一步证明了这种方法的有效性。 关键词：永磁同步电机（PMSM）、自适应、变论域模糊PI、调速。这篇论文属于电气工程和自动控制领域，特别是对于从事电机控制、数字信号处理以及嵌入式系统开发的研究人员具有重要的参考价值。 中图分类号：TP273.215，表明这是一篇关于电机控制技术的科技论文。作者袁能是一位研究生，专注于嵌入式系统，而通信联系人吴桂清是湖南大学电气与信息工程学院的副教授，他的研究方向包括数字信号处理和嵌入式系统应用。论文发表在《中国科技论文在线》上，可能涉及到的基金项目是国家科技支撑计划项目“文化旅游资源挖掘与体验式平台研发与示范”。 这篇论文深入研究了PMSM伺服系统的控制问题，提出了一种创新的变论域自适应模糊控制策略，为解决此类复杂非线性系统的控制难题提供了新的思路。