第二代机器人:从感官到智能——工业应用与发展概述

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第二代机器人-机器人原理 随着科技的进步,特别是传感器技术、非视觉传感器(如力觉、触觉和接近觉传感器)以及信息处理技术的飞速发展,20世纪80年代见证了第二代机器人的诞生。这些机器人被赋予了“有感觉”的特性,它们不仅能获取作业环境和作业对象的部分信息,而且可以实时处理这些数据,从而指导机器人进行更为精准和智能的作业。这标志着机器人从最初的“示教再现”阶段迈向了更高的层次。 相比于第一代机器人,第二代机器人不再仅仅依赖预设程序,而是具备了一定的环境感知和反应能力。它们能够在工业生产环境中广泛运用,例如在装配线上的物料搬运、质量检测或精细操作等任务中,通过实时反馈和自我调整,提高了工作效率和灵活性。 进入第三代机器人时代,我们正朝着“智能机器人”迈进。这类机器人不仅继承了第二代的环境感知优势,还进一步增强了逻辑思维、判断和决策能力,能够根据具体作业需求和环境变化自主地执行任务。这代表了人工智能与机器人技术的深度融合,预示着未来工厂可能会实现更高度的自动化和智能化。 在工业机器人领域,制造商们如美国的Cincinnati Milacron和Unimation在70年代末和80年代初推出了先进的产品,如多关节机器人和具备多种传感器功能的PUMA机器人。这些机器人奠定了现代工业机器人的基础结构,包括多CPU二级控制、专用语言接口以及高级传感器集成。 报告人庄鹏在2006年11月25日的报告中详细介绍了机器人的发展历程、定义、国际主要生产商、应用领域、分类、技术参数、运动学和动力学等内容,以及机器人的控制方式。从第一代的简单示教再现到第二代的感知反馈,再到第三代的智能化,机器人的进步历程揭示了科技如何深刻改变我们的生产方式。未来,随着技术的不断迭代,我们可以期待机器人在更多领域的广泛应用,如医疗、服务业和家庭生活等。