第二代机器人：从感官到智能——工业应用与发展概述

第二代机器人-机器人原理 随着科技的进步，特别是传感器技术、非视觉传感器（如力觉、触觉和接近觉传感器）以及信息处理技术的飞速发展，20世纪80年代见证了第二代机器人的诞生。这些机器人被赋予了“有感觉”的特性，它们不仅能获取作业环境和作业对象的部分信息，而且可以实时处理这些数据，从而指导机器人进行更为精准和智能的作业。这标志着机器人从最初的“示教再现”阶段迈向了更高的层次。 相比于第一代机器人，第二代机器人不再仅仅依赖预设程序，而是具备了一定的环境感知和反应能力。它们能够在工业生产环境中广泛运用，例如在装配线上的物料搬运、质量检测或精细操作等任务中，通过实时反馈和自我调整，提高了工作效率和灵活性。 进入第三代机器人时代，我们正朝着“智能机器人”迈进。这类机器人不仅继承了第二代的环境感知优势，还进一步增强了逻辑思维、判断和决策能力，能够根据具体作业需求和环境变化自主地执行任务。这代表了人工智能与机器人技术的深度融合，预示着未来工厂可能会实现更高度的自动化和智能化。 在工业机器人领域，制造商们如美国的Cincinnati Milacron和Unimation在70年代末和80年代初推出了先进的产品，如多关节机器人和具备多种传感器功能的PUMA机器人。这些机器人奠定了现代工业机器人的基础结构，包括多CPU二级控制、专用语言接口以及高级传感器集成。 报告人庄鹏在2006年11月25日的报告中详细介绍了机器人的发展历程、定义、国际主要生产商、应用领域、分类、技术参数、运动学和动力学等内容，以及机器人的控制方式。从第一代的简单示教再现到第二代的感知反馈，再到第三代的智能化，机器人的进步历程揭示了科技如何深刻改变我们的生产方式。未来，随着技术的不断迭代，我们可以期待机器人在更多领域的广泛应用，如医疗、服务业和家庭生活等。