北斗GNSS接收机差分数据格式详解
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更新于2024-08-08
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"BD410003-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机 差分数据格式(二)"
这篇文档详细介绍了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机的差分数据格式,主要针对BD410003-2015标准。该标准旨在规范接收机如何处理和传输差分数据,以提高定位精度。以下是关键知识点:
1. **电文结构**:文档中提到电文由多个部分组成,包括数据区长度、数据区和校验区。数据区长度以字节为单位,用于表示差分电文的数据内容长度。当没有有效数据时,可以通过发送填充电文来保持数据链路的连续性。
2. **数据区**:数据区的长度是可变的,最大长度可达1023字节。它包含了由第6章定义的各种信息,如服务类型、参考站ID、坐标等。例如,电文类型1005代表参考站ARP信息,不包含高度信息。
3. **校验区**:每个差分电文的最后24位是校验区,采用了CRC-24Q校验算法,以确保数据传输的准确性。这种方法在附录A中有详细说明。
4. **应用层和表示层**:文档详细阐述了这两个层次的处理。应用层涉及电文结构、电文数据区的填充和RTK服务种类等,而表示层则包括电文类型、天线相位中心偏差处理、电文组等内容。
5. **电文类型**:电文类型决定了数据内容和格式,例如GPSRTK观测值电文、固定天线参考点信息电文、GLONASSRTK观测值电文等。这些电文组提供了各种卫星导航系统(如GPS、GLONASS、Galileo、BDS)的观测数据、改正值、星历等信息。
6. **数据字段和数据类型**:文档还详细列出了各种数据字段,如GPS网络RTK改正值、星历数据等,以及它们的编码格式和含义。
7. **多系统支持**:标准支持多系统的电文处理,不仅限于北斗系统,还包括GPS、GLONASS、Galileo和BDS等其他全球导航卫星系统。
8. **RTK服务**:实时动态(RTK)服务提供高精度定位,通过网络RTK改正值电文,接收机可以计算出厘米级的定位精度。
9. **坐标系统转换**:电文中还包含了坐标转换电文组,允许不同坐标系统的转换,以适应不同的应用需求。
10. **状态空间表述(SSR)电文组**:这类电文用于提供卫星信号的状态信息,如相位偏差、钟差等,进一步提升定位质量。
11. **网络RTK电文调度**:描述了如何有效地在网络中调度和传递RTK改正信息,确保实时性和可靠性。
这个标准对理解和实现北斗和其他GNSS系统的高精度差分定位至关重要,为接收机设计和软件开发提供了重要的技术依据。
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马运良
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