动态规划下的柔性TTCAN系统：性能分析与试验验证

"本文主要探讨了柔性时间触发控制器局域网络（Flexible Time-Triggered Controller Area Network，FTTCAN）在汽车总线系统中的应用和性能分析。文章指出，随着汽车智能化的需求增加，汽车总线系统需要同时支持时间触发和事件触发服务，并具备设计和调度的灵活性。针对传统CAN总线在处理时间触发的周期性信息方面的不足，以及TTCAN协议在信息调度灵活性上的局限，作者分析了基于动态规划的FTTCAN系统，特别是其双相基本周期结构。 FTTCAN的主要优势在于它能够在保证时间确定性的同时，提供更高的信息调度灵活性。文章通过数学推导，详细阐述了如何运用动态规划方法来设计信息调度策略，以此优化信息传输的时间特性。作者还设计了一个具体的纯电动汽车的FTTCAN总线控制系统作为实例，进一步证明了FTTCAN方案的有效性。 实验部分，研究人员在CAN总线开发系统上进行了FTTCAN协议的运行试验，将FTTCAN方案的结果与传统的CAN方案进行了对比。试验结果显示，FTTCAN不仅结合了时间触发和事件触发的优点，还表现出良好的灵活性，这对于汽车总线系统的优化设计极具价值。 关键词涉及：动态规划、柔性时间触发控制器局域网络、电动汽车、实时分析。该研究对于汽车电子系统设计者和工程师来说，提供了关于如何提升汽车通信网络性能和可靠性的新思路。"