I2C串行总线通信协议详解
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更新于2024-07-16
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IIC(Inter-Integrated Circuit)总线,也称为I2C,是由飞利浦(现NXP半导体)公司开发的一种简单而高效的串行通信协议,旨在简化微控制器与其他设备之间的通信。这种协议的主要特点在于其仅需要两根线——数据线SDA(Serial Data Line)和时钟线SCL(Serial Clock Line),通过上拉电阻连接到电源,使得在空闲状态下,这两条线均为高电平。
I2C总线的工作原理:
I2C总线上的每个设备都有一个唯一的地址,这使得多个设备可以在同一总线上并存,而不会产生地址冲突。数据传输时,时钟线SCL提供同步时钟,确保所有设备在同一时刻采样数据。数据线SDA在SCL高电平时保持稳定,而在SCL低电平时允许数据变化。这样,数据的读取和写入是在时钟的上升沿和下降沿完成的。
I2C总线的数据传送过程:
数据传输由起始信号和终止信号来标记开始和结束。起始信号是SCL为高电平时SDA从高变低,而终止信号则是SCL为高电平时SDA从低变高。起始信号之后,总线被某个主机占用,终止信号释放总线,让总线进入空闲状态。所有的设备都能检测到这些信号,从而知道何时开始和结束传输。
总线仲裁:
在多主机系统中,可能会出现多个主机同时尝试控制总线的情况。I2C总线通过在SDA线上进行仲裁来解决这个问题。如果两个主机同时试图驱动SDA线到不同的电平,由于SDA线是线“与”关系,较低的电平会占据主导,这意味着只有一个主机能够成功传输数据,其他主机则会停止传输,避免了数据冲突。
接收器控制:
接收设备在接收到一个完整字节后,如果需要时间处理内部事务,可以将SCL线拉低,强制主机等待。一旦接收设备准备好接收下一个字节,它会释放SCL线,允许传输继续。
I2C总线的应用:
I2C总线广泛应用于嵌入式系统,如微控制器扩展各种外设,如EEPROM、实时时钟、LCD显示、传感器等。由于其简单性和效率,它在很多电子设备中都扮演着关键角色,尤其是在那些对成本和空间有严格要求的场合。
I2C总线是一种高效、节省资源的通信协议,通过其独特的设计,使得在有限的物理连接下,可以实现多个设备的高效协同工作。理解并掌握I2C协议对于开发基于微控制器的系统至关重要,因为它极大地简化了硬件设计和系统扩展。
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