STM32+FreeRTOS实现DMA串口数据处理及呼吸灯效果

资源摘要信息:"STM32 DMA串口不定长数据收发与FreeRTOS操作系统参考代码" STM32是一种广泛使用的32位微控制器，以其高性能、低功耗和价格优势而受到市场欢迎。在嵌入式系统的开发中，经常会涉及到与外部设备的数据交换，其中串口通信是最常见的方式之一。在串口通信中，DMA（Direct Memory Access）是一种提高数据传输速率的技术，允许外部设备直接访问系统的内存而不经过CPU，从而减轻CPU的负担，提高数据处理效率。 本参考代码提供了一个基于STM32F103RCT6芯片开发板的实例，演示了如何结合FreeRTOS操作系统以及HAL库来实现串口的DMA不定长数据收发。FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，适用于资源受限的系统。HAL库是ST公司提供的硬件抽象层库，为STM32提供了简单易用的硬件操作API。 代码实现功能介绍： 1. 呼吸灯效果任务： 代码中实现了一个独立的任务，通过定时器中断来调整PA8引脚外接LED灯的亮度，从而产生呼吸灯效果。呼吸灯效果通过逐渐改变PWM占空比来实现LED灯亮度的渐变。呼吸灯效果的实现不仅涉及GPIO操作，还可能涉及到定时器的配置与中断管理。 2. DMA串口数据收发： 在代码中，UART1使用DMA技术实现了双缓存方式存放数据。当接收到数据时，数据会即时存放到队列中，然后由另一个任务负责处理。这种方式允许系统以“边收边发”的方式进行数据处理，大大提高了数据通信的效率。 - DMA处理逻辑主要编写在stm32f1xx_it.c文件中，该文件包含了所有中断服务程序（ISR），用于响应DMA传输完成中断等事件。 - 通过队列来实现任务间的通信，当接收任务接收到数据后，将数据放入队列；发送任务则从队列中取出数据并发送回上位机。 - 代码中使用了HAL库的DMA相关函数和回调函数来配置DMA传输参数，包括源地址、目的地址、传输长度等。 - 代码注释使用英文，这是由于中文注释在CubeMX每次生成代码初始化时可能会被扰乱，因此为了保持代码的可读性和稳定性，作者选择使用英文注释。 该参考代码针对的是STM32F1系列的STM32F103RCT6微控制器，它是一款基于ARM Cortex-M3核心的中等性能微控制器，适用于各种通用和工业应用。 通过本参考代码，开发者可以学习到如何利用STM32的DMA技术来优化串口通信，以及如何在FreeRTOS操作系统中实现多任务处理，包括任务创建、任务调度、队列通信等。 相关知识点： - STM32微控制器架构及特点。 - FreeRTOS操作系统的基本概念和任务管理机制。 - 中断处理和定时器使用。 - DMA传输机制和在STM32中的配置。 - HAL库的基本使用方法。 - 双缓存技术在DMA串口通信中的应用。 - 串口通信的实现和优化。 - 多任务编程和任务间通信机制。 - 如何在CubeMX中进行项目配置和代码生成。