国嵌内核驱动实验指南：深入Sysfs与kobject

《国嵌内核驱动实验手册》是一本由成都国嵌信息技术有限公司编著的专业教材，针对嵌入式Linux内核驱动技术进行深入教学。本手册特别强调了实验实践，旨在帮助读者理解并掌握Sysfs文件系统的工作原理以及kobject设备模型的应用。 实验1.1：kobject设备模型是手册中的一个重要环节，其目标是让学习者熟悉如何创建和操作sysfs目录结构。参与者需要在一个安装了RHEL5的VMware虚拟机环境中进行实验，配合mini2440开发板，通过以下步骤： 1. 创建实验目录：在主机的home目录下新建一个名为"5-4-1"的文件夹，然后切换至该目录。 2. 编写内核模块：参考实验代码光盘提供的kobject.c文件，实现kobject功能，如创建一个可读写的属性文件。 3. 编写Makefile：配置编译规则，确保内核模块能够正确编译生成kobject.ko模块。 4. 编译并加载模块：利用make命令编译内核模块，并将其复制到根文件系统中。接着，通过NFS方式启动根文件系统。 5. 检查/sys目录：在加载内核模块之前，确认/sys目录的存在。 6. 加载内核模块：使用insmod命令加载kobject.ko模块，并观察/sys目录的变化，确认kobj_test_init函数的执行及/sys/kobject_test目录的创建。 7. 创建属性文件：在/sys/kobject_test下创建名为kobj_config的可读写属性文件。 8. 测试文件操作：分别尝试读取和写入kobj_config文件，验证文件的读写权限。 通过这个实验，学习者不仅可以了解kobject在内核驱动中的角色，还能实际操作sysfs，增强对Linux内核驱动程序的理解。同时，手册强调了版权声明，所有内容受成都国嵌信息技术有限公司保护，未经许可不得擅自复制或使用，违反者将承担法律责任。这本书对于从事嵌入式Linux开发、特别是驱动开发的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。