Modbus协议详解：工业通信协议的核心技术

Modbus协议完全资料与程序解析 Modbus协议是一种工业用的多设备之间的主从通信协议，允许两台设备之间通过Modbus协议的主从关系，并连接到相同网络，即可互相通信。Modbus协议有两种模式，一种叫RTU模式，另一种叫acsii模式。 1. 简述Modbus协议 Modbus协议是一种工业用的多设备之间的主从通信协议，规定了数据帧，但不规定底层连接，可以是232、485或者以太网。设备一般采用232和485进行通信，因为成本低。Modbus协议的优点是只要两台设备之间，是采用Modbus协议的主从关系，并连接到相同网络，即可互相通信。 2. Modbus协议的两种模式 Modbus协议有两种模式，一种叫RTU模式，另一种叫acsii模式。RTU模式是纯二进制的，而acsii模式，一个信息中的每8位字节作为2个ascii字符传输的。acsii模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达1秒，也不会出现错误。而RTU模式的优点是用最少的字节，表达更多的内容。但同时也要求设备必须连续传输。 3. Modbus协议的通讯方式 Modbus协议属于主从通讯，可以是一主一从或者一主多从。通讯的方式为主机向从机发送命令（或者叫请求）从机向主机发送响应。主机不发送，从机不返回，一发，一收，不发不收。而且一个时间，只有一个机器发送请求或者响应，否则的话，则会出错。 4. Modbus协议的信息帧 Modbus协议的信息帧包括开始时的3.5个静止的时间，地址，功能码，数据，crc校验四个部分。其中地址用于区分从机，功能码用于指定操作，数据用于传输信息，crc校验用于错误检测。每个部分的字节数不同，地址和功能码各1个字节，crc是2个字节。 4.1 地址 地址用于区分从机，在下位机程序中，通过宏定义设置不同的从机地址。设备响应时，第一位也是本机地址。地址的范围是从0-247，地址0为广播地址，所有机器均响应。 4.2 功能码 功能码用于指定操作，包括读取、写入、监控等操作。不同的功能码对应不同的操作。 4.3 数据 数据用于传输信息，可以是数字、字符、状态等信息。 4.4 crc校验 crc校验用于错误检测，确保数据传输的正确性。 Modbus协议是一种工业用的多设备之间的主从通信协议，具有广泛的应用前景。