Win7下VS2013配置PCL1.8.0完整教程

"这篇文档详述了如何在Windows 7环境下，使用Visual Studio 2013安装和配置PCL（Point Cloud Library）1.8.0版本的完整过程，包括PCL、OpenNI2、QT和CMake的安装以及环境变量的设置。" 在本文档中，首先介绍了PCL的安装步骤。对于PCL 1.8.0的安装，建议不要修改默认安装路径，选择将其安装在C盘。在安装过程中，特别提到了OpenNI2的安装路径设置，应设置为C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\.安装完成后，需要将pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win64中的内容复制到PCL的bin目录下。 接下来是QT的安装，过程中应跳过邮箱设置，并注意添加QT的bin和lib路径到系统环境变量中。这一步对于使用QT Creator或在Visual Studio中集成QT是必要的。 CMake的安装同样简单，只需按照向导进行，确保其安装路径被添加到环境变量Path中，以便后续编译和配置PCL时能够找到CMake。 环境变量的设置是整个配置过程中关键的一环，涉及到多个与PCL相关的库和工具的路径。除了CMake，还包括OpenNI2、FLANN、VTK、Qhull以及QT的相关路径。此外，还特别提到了`CMAKE_PREFIX_PATH`环境变量，用于指示QT的CMake路径。 最后，文档提到了在VS2013中配置新项目的步骤，需要将PCL的头文件目录添加到项目文件的包含目录中，以便编译时能找到必要的头文件。 总结来说，这篇文档提供了在Windows 7上安装PCL 1.8.0与相关依赖库的详细步骤，包括VS2013、QT、CMake的安装，以及环境变量的设置。对于初次接触PCL或者在Windows环境中搭建PCL开发环境的人来说，这是一个非常实用的指南。在遵循这些步骤后，开发者将能够在VS2013中顺利地创建和编译PCL项目。