西门子SIMOTION D425系统拓扑配置教程

本文档是一份关于SIMOTION运动控制器的基础使用教程，针对西门子（中国）运动控制应用中心编写的《SIMOTION运动控制器基础应用》手册。文章详细介绍了系统的系统拓扑结构图，特别是针对Simotion Standard D425 Demo硬件和特定版本的软件（如Simotion Firmware 4.1.4、Sinamics Firmware 2.6.2和Scout software 4.1.4.1）的配置过程。 首先，用户需在章节2.1中新建一个项目，命名为"SimotionD425_Example"，并插入设备SIMOTION D425，选择TCP/IP作为通讯接口。然后，在硬件组态部分，第2.3节详细描述了如何配置ET200M模块： 1. 配置DP1通讯接口，设置DP地址为2，可以调整波特率等参数，如默认的1.5Mbps。 2. 用户需要根据实际硬件信息选择合适的ET200M模块，并将其添加到PROFIBUS DP总线上，注意与硬件上的DP地址拨码开关设置保持一致，这里是8号地址。 此外，文档还涵盖了系统组态的其他关键步骤，如建立与SINAMICS_Integrated的连接，下载硬件组态，以及对项目的配置与调试。这部分内容包括恢复出厂设置、在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置、项目下载和使用控制面板进行轴调试。 在编程方面，章节2.5介绍了程序结构，MCC编程方法，如何将程序分配到执行系统，下载程序，并进行测试。同时，还讲解了编程语言MCC，包括MCCUnit和MCCChart的使用，以及各种命令，如基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令、单轴命令，以及涉及外部编码器、测量输入点和OutputCam的特殊命令。 这份文档为SIMOTION运动控制器的初学者提供了全面的系统配置、调试和编程指南，对于理解和操作西门子SIMOTION产品有着重要的参考价值。