库卡与VW机器人控制系统安装指南：系统需求与WorkVisual 3.1配置

本文档主要探讨了机器人控制系统的系统要求，特别是针对库卡（KUKA）系统软件8.3和8.2，以及VW系统软件8.2的安装指南。KUKA System Technology 的 WorkVisual 3.1 V2 是一款用于这两款系统软件的集成开发环境（IDE），它在2014年11月7日发布。 首先，对于软件的要求，文档强调了需要拥有.NET Framework 2.0、3.0 和 3.5，因为这些是安装WorkVisual的基础。如果PC上缺失这些组件，会自动启动安装助手来逐步安装。此外，还需要SQL Server Compact 3.5 和 Visual C++ Runtime Libraries，以及可能的WinPcap，这些也会通过安装助手进行安装。 在安装过程中，用户需要具备局部管理员权限，启动setup.exe程序后，按照步骤进行操作，包括接受许可证条件、选择安装类型等。安装类型可能包括不同功能的配置选项，具体取决于用户的需求。 文章还提到了版权信息，指出该文档未经库卡机器人集团公司明确同意不得复制或向第三方公开。虽然印刷品的内容已经过校对，但不能保证与硬件和软件的实际功能完全一致，库卡公司不对不一致性负责。然而，他们会定期更新文档，并在必要时进行技术更改。 本文档不仅涵盖了安装过程，还包括了操作界面的详细说明，如操作界面概述、窗口的显示和隐藏、排列方式调整、视图切换、按键管理以及窗口项目结构的展示。这些内容对于理解和操作WorkVisual至关重要，确保了用户能够有效地管理和控制机器人系统。 这篇文档为库卡和VW系统用户提供了一套详尽的安装和操作指南，帮助他们优化机器人控制系统的运行，并确保软件的正确配置和维护。