Terrasolid教程：Lidar数据处理与dem制作详解

Terrasolid是一款强大的lidar数据处理软件，其教程针对dem数据处理的基本流程提供了详细指导。本教程由江西省测绘地理信息局中测新图培训组于2015年在北京进行，主要应用了terrascan模块，着重于lidar数据获取、质量和完整性检查，以及后处理步骤。 首先，数据获取是整个流程的基础，通过航空摄影或激光雷达（Lidar）航飞收集数据。数据质量检查是关键环节，包括检查数据量与飞行记录表的一致性，确保高程、强度、回波等参数正常，旁向重叠及航向覆盖的合理性，避免遗漏或云遮挡等问题。摄区覆盖检查涉及逐条路线的云、点云漏洞检测，以及点云密度分析，理想的点云密度应达到每平方米至少0.25个点，且点间距小于2米。 在点云数据质量方面，若具备影像资料，可以辅助进行对比分析。对于可能存在的问题，如云POS解算不准确，教程推荐使用IPASPro和GrafNav软件进行处理。这些软件在原始数据处理中起着重要作用，如IPASPro用于原始数据的分离，通过提取raw数据中的相关信息，生成Extract文件夹并保存处理结果。 数据转换是将原始数据格式转换为更便于后续处理的GPB格式，这一步通常借助GrafNav 8.4软件，通过设置对话框加载数据并执行转换。接着，创建新的工程文件夹，利用GPS解算工具新建工程，并根据需求添加基站（PPP数据）和机载（Remote）数据。基站数据的添加较为简单，而机载数据则需通过AddRemoteFile命令导入已转换的.gpb文件，并输入相关坐标信息。 后处理阶段，包括数据整合、校正、过滤噪声点等步骤，以提升数据精度和可用性。最后，完成所有处理后，将生成的报告作为整个流程的总结，记录数据处理过程和结果。 在整个过程中，遇到的问题和补飞措施也会被提及，例如在云层遮挡、恶劣天气或航线中断等情况下，可能需要重新飞行或采用其他方法弥补缺失数据。 Terrasolid凭借其强大的功能和易于操作的界面，使得lidar数据处理变得高效且专业，适用于各类地形和项目的需求。