"ARM汇编语言与嵌入式C混合编程规范与实例"

嵌入式体系结构及接口技术中的第8章介绍了ARM汇编语言与嵌入式C混合编程。本章首先对嵌入式C语言的编程规范进行了简要介绍，包括常用的位运算与控制位域以及在嵌入式C程序设计中需要注意的问题，为读者打下了嵌入式C程序设计的基础。接着介绍了ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准（AAPCS），并通过大量实例说明了相互调用时需要注意的问题。 在嵌入式程序设计中，位操作是最常用的运算之一，因为在很多情况下需要对寄存器中的某个位或者某个管脚进行操作，这些都需要用位操作来完成。位运算符包括与（&）、或（|）、异或（^）和取反（~），它们分别用于按位与、按位或、按位异或和按位取反。在嵌入式C程序设计中，需要注意的是位运算的优先级问题以及移位运算的使用方法。 此外，在嵌入式C程序设计中还有一些需要特别注意的问题，比如要注意数据类型的选择，尽量使用较小的数据类型以节省内存空间；要避免使用浮点运算，因为嵌入式系统的性能有限，浮点运算会增加系统的负担；要避免使用递归函数，因为递归函数会使用大量的栈空间，而嵌入式系统的栈空间通常很小。 在编写嵌入式C程序时，还需要遵循一定的格式规范，比如要注意缩进、注释的使用、变量命名规范等。这些都是为了提高程序的可读性和可维护性。 在ARM汇编语言与嵌入式C混合编程中，需要遵循过程调用标准ATPCS（ARM调用规范）和AAPCS（ARM应用程序二进制接口标准）。ATPCS规定了寄存器的使用规则、参数传递规则等，而AAPCS规定了函数调用、栈帧布局、异常处理等方面的规范。在混合编程时，需要特别注意这些规范，以确保不同语言之间的相互调用能够顺利进行。 综上所述，本章内容涵盖了嵌入式C程序设计的基础知识、位运算、编程注意事项以及ARM汇编语言与嵌入式C混合编程中需要遵循的规范。通过学习本章内容，读者可以掌握嵌入式C程序设计的基本技能，并了解不同语言之间相互调用的注意事项，为嵌入式系统开发打下坚实的基础。