MATLAB 2012b：Simulink导出C代码详细教程

"这篇文章主要介绍了如何在MATLAB 2012b中使用Simulink导出C代码的详细步骤，包括模型设置、代码生成、文件处理和在C++环境中集成与运行。" MATLAB 2012b中的Simulink是一个强大的仿真工具，可以用于设计和分析各种系统模型。通过Simulink，用户可以创建复杂的动态系统，并将其转换为可执行代码，以在其他环境中运行。以下是在MATLAB 2012b中使用Simulink导出C代码的具体步骤： 1. 创建Simulink模型：首先，你需要新建一个.mdl格式的文件。在这个模型中，你需要定义输入（In1）和输出（Out1）信号。例如，将In1的名称更改为myInput1，并将其存储类设置为ExportGlobal。 2. 参数配置：接下来，你需要配置模型的求解器（Solver）和代码生成（CodeGeneration）参数。选择适合你的系统动态特性的求解器，比如Fixed-step solver，同时在CodeGeneration选项中设定代码生成的目标语言为C。 3. 生成C代码：完成设置后，通过点击“Build Model”（或使用快捷键Ctrl+B）来生成C代码。成功生成后，MATLAB的命令窗口会显示相关信息。 4. 处理生成的文件：生成的代码会被放在一个特定的文件夹中，例如myrt_grt_rtw。你需要找到其中的C源文件，并根据需要将它们重命名为.h文件，以避免与其他库的文件冲突。可能需要修改的文件包括：rtwtypes.h、rtGetInf.c、rtGetNaN.c、rtmodel.h等。 5. 集成到C++项目：将这些头文件添加到一个新的C++对话框项目中。在myrt.h文件中，可能需要更新头文件的包含路径，以确保编译器能找到所有依赖的文件。 6. 编写C++控制代码：在C++的事件处理函数中，例如在按钮点击事件OnBnClickedButton1()中，设置输入值（myInput1和myInput2），调用MdlOutputs函数进行计算，并显示输出结果。 7. 运行并查看结果：编译并运行C++项目，你会看到输出结果，例如在弹出的对话框中显示计算得到的myOutput值。 这个过程展示了如何利用MATLAB 2012b的Simulink功能将模型转化为可移植的C代码，然后在C++环境中执行。这种方法对于那些希望在嵌入式系统或其他非MATLAB环境中运行Simulink模型的工程师来说非常有用。通过这种方式，你可以充分利用Simulink的建模能力，同时享受目标平台的灵活性。