Linux设备驱动开发基础教程

"Linux设备驱动开发入门" Linux设备驱动开发是一个复杂但重要的领域，对于想要深入理解和定制操作系统底层功能的开发者来说至关重要。本文主要面向新手，旨在提供一个快速且简单的起点，帮助初学者进入Linux设备驱动的开发世界。作者Xavier Calbet通过这篇文章，将引导读者了解开发过程并掌握相关技能。 首先，学习Linux设备驱动开发需要具备一定的基础知识。这包括： 1. **C编程**：C语言是编写设备驱动的常用语言，因此需要深入理解指针、位操作等高级概念。 2. **微处理器编程**：了解计算机硬件的基本工作原理，如内存地址、中断机制，这对于理解驱动如何与硬件交互至关重要。 文章聚焦于以模块形式加载的**字符设备驱动**，这是Linux中的一种常见设备类型，适用于简单输入输出操作，如串口、键盘等。对于2.6.x系列的Linux内核，特别是Debian Sarge使用的2.6.8内核，这些知识尤为适用。 在Linux系统中，存在**用户空间**和**内核空间**的区分。**内核空间**包含操作系统内核，它管理硬件资源并提供统一的API给用户。设备驱动作为内核的一部分，起到了连接用户与硬件的关键作用。**用户空间**则包含了用户运行的应用程序，它们通过内核提供的系统调用来与硬件间接交互。图1形象地展示了这一关系。 **用户空间和内核空间的接口**是通过一系列的系统调用实现的，这些调用允许用户空间的应用程序进行文件读写等操作，从而与硬件设备进行通信。在Linux中，常见的系统调用如`open()`、`read()`、`write()`等，是用户与内核交互的基础。 通过学习本文，新手开发者将能够理解驱动开发的基本概念，包括驱动的作用、如何与内核及用户空间交互，并逐步掌握创建和管理设备驱动的技能。虽然篇幅有限，但这篇入门文章提供了一个良好的起点，为后续深入研究Linux设备驱动打下基础。