S7-200与6RA70连接配置及USS协议详解

本文档主要介绍了如何将Siemens S7-200系列PLC通过USS (Universal Serial Interface) 协议与6RA70交流调速装置进行连接和通信，以实现对6RA70驱动器的控制和监控。 S7-200与6RA70装置连接的关键步骤如下： 1. **系统要求**：确保具备了正确的硬件和软件环境，包括MicroWin software（版本V3.2或更高）和USS协议库（版本V2.0或更高）。硬件方面，需要有PC/PPI电缆、S7-200 PLC（例如CPU226XM）、电源模块、以及用于连接S7-200和6RA70的通信电缆。 2. **检查USS协议库**：在使用MicroWin创建项目前，要验证USS协议库是否已正确安装，因为这是一个需要额外购买的组件。 3. **创建通信例程**： - **第一步**：配置通信接口，设置S7-200的通信参数。 - **第二步**：建立PC与S7-200之间的物理连接，使用PC/PPI电缆将PC连接到S7-200的PORT1口。 - **第三步**：用串口电缆连接S7-200 PORT0端口和6RA70的PMU（Process Monitoring Unit）上的相应端子。对于X300，连接3对3和8对8；对于CUD1的X172和CUD2的X162，遵循特定的端口映射规则。 - **第四步**：使用USS初始化模块初始化S7-200的PORT0，设置USS地址、波特率等参数。例如，二进制值2#100000000000对应初始化USS地址11的6RA70设备，波特率为9600。同时，6RA70装置也需要相应设置参数，如表一所示。 **参数设置**（表一）：在6RA70装置的参数中，如USS1、USS2和USS3，需设置P780、P790、P787、P797、P786、P796、P783、P793等，这些参数用于定义USS接口的启用、地址和波特率。例如，P780、P790和P786分别设置为2，表示启用USS接口；P787、P797和P787设置为0，可能表示某些默认设置；P783、P793和P803设置为6，可能涉及波特率的设定；而P786、P796和P806设置为11，表示USS地址。 通过以上步骤，用户可以成功配置S7-200和6RA70之间的通信，从而实现对6RA70驱动器的高效控制和数据交换。这种连接方式广泛应用于自动化工程中，尤其是需要精确控制电机速度和位置的应用场景。