Linux C/C++编程面试题：全闭环控制下的电子齿轮与安全警示

本篇文章主要讨论的是Linux C/C++编程中与全闭环控制相关的面试题库，针对MDS-R系列数控系统进行讲解。在半闭环控制中，控制信号ELG1和ELG2通过特定计算与指令单位IUNIT（μm）相关联，需确保其数值在32767范围内，其中IUNIT等于2/NC（μm），比如1μm对应IUNIT为2，0.1μm则为20。当驱动器内部的电子齿轮发生溢出时，系统会发出警报，异常参数编号101（在M60S/E60系列中为2301）表明出现了问题。 全闭环控制部分涉及的位置反馈信号PGN X和PGN Y的计算，它们与PC1、RNG1、RNG2以及PGN1的值相乘后，也要求在32767范围内。此外，还有一个特殊位置反馈（sp）的计算，即PGNXsp和PGNYsp，同样需要满足32767的上限。这些计算中的分数都需要约简到最简形式。 文章强调了在使用MDS-R系列的三菱数控系统时，要遵循操作手册中的安全注意事项。安全是首要考虑，包括防止触电，避免在运行过程中随意打开表面盖板，只在必要时进行接线作业和维护，并且在完成这些操作后要确保设备已断电并正确存放使用说明书。 整个题库围绕着Linux下的编程实践，特别是与数控系统控制算法和硬件交互的细节，以及安全规范，旨在考察应聘者的理论知识和实际应用能力。理解并掌握这些概念对于从事该领域工作的人来说至关重要，特别是在设计和调试闭环控制系统时，精确的数学计算和对系统行为的深入理解是不可或缺的。