FANUC PMC功能详解与梯形图编程指南

FANUC的PMC（Programmable Machine Controller，可编程机器控制器）是一种高度集成的工业自动化控制单元，它在数控机床和其他自动化设备中发挥着关键作用。本文档深入介绍了FANUC PMC功能的详细特性，主要包括以下几个方面： 1. **基本功能概述**： FANUC的PMC系列包括0i-DPMC、0i-DPMC/L和0iMate-DPMC/L，它们支持梯形图编程语言，具有不同的执行周期和指令处理速度，如0i-DPMC的第一级执行周期为4/8毫秒，基本指令处理速度分别为25纳秒/步和1微秒/步。这些型号在输入/输出（I/O）信号点数、地址范围和扩展规格上也有所区别。 2. **信号控制**： 文档列举了系统信号#0至#7的地址及其功能，如RUN信号用于控制PMC的运行状态，STPR表示梯形图停止，RUNR则为梯形图运行开始信号。其中，#7到#0信号提供了一定周期性的控制，如1秒和0.2秒周期的ON/OFF控制。 3. **梯形图操作**： 梯形图是PMC程序设计的主要手段，其运行状态通过信号R9091.2（停止信号）、R9015.1（运行开始信号）和R9015.0（运行状态）来管理。扫描周期描述了PMC对梯形图执行的频率。 4. **数据类型**： FANUC的PMC支持多种数据形式，包括二进制、BCD码（Binary Coded Decimal，二进制编码十进制）和位型。其中，二进制形式支持不同长度的数据处理，如1字节、2字节和4字节，数值范围与数据长度有关。 5. **CNC接口**： CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）与PMC之间的通信主要基于二进制形式，这确保了数据传输的高效性和一致性。 值得注意的是，某些高级功能如I/OLink第二通道和符号/指令扩展规格，可能需要额外的软件包（如软件包B）或选配选项。使用这些功能时，需借助FANUCLADDER-III软件进行编程和管理。 FANUC的PMC功能强大且灵活，为机床制造商提供了高效的自动化解决方案，能够精确控制生产过程中的各种动作和逻辑，是现代工业自动化的重要组成部分。掌握这些PMC功能对于FANUC机床的操作、维护和升级至关重要。