MODBUS协议详解：Linux下PCI驱动开发中的应用层通信

"该资源主要讨论了在嵌入式系统，特别是ARM技术中的Linux操作系统下进行PCI驱动开发，以及通信应用层的MODBUS客户端。MODBUS是一种广泛应用于自动化设备通信的协议，它位于OSI模型的第七层，即应用层，提供客户机/服务器通信模式。MODBUS支持多种通信方式，如TCP/IP上的以太网，异步串行传输等。此外，还提到了MODBUS协议的功能码，它是请求/应答协议的关键组成部分。" 在嵌入式系统和Linux操作系统中，PCI（Peripheral Component Interconnect）驱动开发是将硬件设备与操作系统接口的重要环节。PCI驱动允许系统识别和操作PCI设备，如网卡、显卡等。开发PCI驱动涉及到设备枚举、中断处理、DMA（Direct Memory Access）配置等多个方面，需要深入理解Linux内核机制和PCI总线规范。 MODBUS协议是自动化领域的标准通信协议，它的设计简单，易于实现，被广泛应用于工业控制系统中。协议定义了在不同设备间传输数据的方式，尤其适用于简单的I/O任务。MODBUS在OSI模型的应用层运行，它定义了客户机（通常为主站）发起请求，服务器（从站）响应的通信模型。MODBUS功能码是协议的核心，每个功能码对应特定的读写操作或其他服务。 MODBUS协议支持两种主要的传输类型：串行MODBUS和基于TCP/IP的MODBUS。串行MODBUS可以在EIA/TIA-232、EIA-422、EIA/TIA-485-A等各种有线媒体上工作，甚至包括光纤和无线连接。而基于TCP/IP的MODBUS利用互联网协议栈，通过以太网II/802.3实现设备间的通信，通常使用端口号502。 MODBUS通信栈展示了协议如何与物理层交互，例如，MODBUS可以建立在MODBUSPLUS高速令牌传递网络上，或者通过EIA/TIA-232或EIA/TIA-485等串行接口。这种分层架构使得MODBUS能够适应各种网络和设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）以及I/O设备。 在实际应用中，MODBUS通信常用于PLC之间的数据交换，或者PLC与HMI、驱动器及I/O设备的通信。网关则用于不同MODBUS网络间的通信转换，实现跨网络的数据传输。 该资源涵盖了嵌入式系统中的PCI驱动开发基础和MODBUS通信协议的详细信息，对于理解这两方面的知识和技术具有很高的价值。无论是开发嵌入式系统的硬件驱动，还是设计和实现自动化控制系统的通信方案，这些内容都是必不可少的基础知识。