华为自动驾驶网络方案：异步读写详解

异步读写在华为发布的《自动驾驶网络解决方案白皮书》中被提及，作为一种关键的技术手段，它涉及到在C#编程环境中使用OPC（Object Linking and Embedding for Process Control）协议进行数据访问。OPC是一种由微软开发的工业自动化通信标准，它利用OLE/COM/DCOM技术，采用客户/服务器架构，使得不同软件平台上的应用程序可以无缝地交换实时控制数据。 在C#中实现OPC数据访问，包括同步和异步两种方式。同步读写意味着请求发送后，客户端等待服务器响应后再继续执行后续操作，而异步读写则允许客户端在发出请求后立即返回，不会阻塞，而是通过事件或者回调来处理服务器的响应。 具体步骤如下： 1. **概述**： - OPC简介：OPC为过程控制系统提供了一个标准化接口，简化了不同硬件厂商的产品之间的数据共享，降低了开发成本，使得软件开发者能够专注于应用层面的开发。 2. **OPC读写方式**： - 同步读写：数据请求发送后，客户端等待服务器返回结果，这种方式在实时性要求不高时适用。 - 异步读写：采用异步模式时，客户端发送请求后继续执行其他任务，当数据准备就绪时通过事件通知，提高数据处理效率。 3. **组态配置**： - OPCServer端需要正确设置，包括硬件和软件要求，以确保与客户端的有效通信。 4. **自定义接口实现**： - 客户端可以创建自定义接口，根据应用场景选择同步或异步模式，如针对db10.dbw0和db10.dbw2的读写操作。 5. **自动化接口**： - 通过自动化接口，如WinCC作为OPCServer，可以更方便地进行数据访问和监控。 6. **OPCItem数据类型**： - 明确OPCItem所代表的数据类型，如数字、字符串等，这对于数据解析和处理至关重要。 7. **示例代码**： - 提供了完整的示例代码，包括自动化接口和自定义接口（同步和异步）的实现，帮助开发者理解和应用。 异步读写在自动驾驶网络解决方案中可能用于处理实时数据流，确保网络通信的高效性和可靠性。理解并掌握C#中的OPC技术对于开发适应复杂网络环境的自动化系统具有重要意义。