ST语言中的跳转语句与标签指南：GJBZ 171-2013详解

在Simotion ST编程中，"跳转语句和标签-gjbz 171-2013 武器装备研制项目风险管理指南"这一章节主要介绍了如何在程序流程控制中使用GOTO语句进行跳转以及标签的管理。跳转语句是一种在程序执行过程中改变流程走向的关键工具，它允许开发者在代码中指定特定位置进行转向，但其使用需遵循一定的规则。 首先，控制语句和GOTO语句是程序流程控制的两种方式，其中控制语句遵循结构化编程的原则，而GOTO语句则在特定情况下，如故障处理或需要非结构化流程时使用。GOTO语句的基本格式是"GOTO <标签名>"，它跳转到程序中预先定义的标签处。这种跳转仅限于过程对象单元（POU）内，且禁止跳转到从属控制结构（如WHILE、FOR循环）、FROM WAITFORCONDITION结构，以及CASE语句内部。 标签的声明和使用非常重要，必须在POU内部使用LABEL/END_LABEL结构来声明，以便在需要时引用。标识符的规则包括命名规范，如不能使用特殊字符，有特定的长度限制，并且需要遵循一定的命名习惯。数字和布尔值是编程中的基本数据类型，包括整数、浮点数、指数表示、布尔值，以及它们的数据类型和值的范围限制。 ST源文件的结构包括语句、注释，以及数据类型定义。数据类型分为基本数据类型（如整型、浮点型、字符串等）、用户定义的数据类型（如自定义结构或数组）、技术目标数据类型（与机器硬件特性相关的数据类型）和系统数据类型。变量声明是编程的基础，包括语法、初始值的设定，以及赋值和表达式的使用。赋值操作涉及到不同数据类型的数值指定，而表达式则涉及计算结果和运算符的优先级。 这一章节为Simotion ST编程提供了关于控制结构跳转、标签管理以及数据类型处理的详细指导，确保了程序的正确性和可维护性。遵循这些规则和最佳实践，程序员可以有效地在复杂的项目中进行风险管理，提高代码的可读性和可靠性。