2011全国大学生电子竞赛：承载平台与追光小车预测试题解析

2011年全国大学生电子设计竞赛预测试题包含了两个具有挑战性的任务：承载平台平衡调整系统和自动追光自动壁障电动小车。 1. **承载平台平衡调整系统** - 任务：设计一个能够通过调整支撑腿实现平台水平和倾斜调整的系统，平台尺寸有特定要求，宽带不小于25cm，长度与宽度的比例不小于1.4。 - 基本要求： a. 系统需实时检测平台的长边和宽边倾角，并能精确显示。 b. 能够设定平台沿宽边倾斜，倾斜角度不超过20度，误差控制在3度以内。 c. 在这种倾斜状态下，平台能在15秒内调平，调平精度同样为3度。 d. 同样要求沿长边倾斜的设定和调平功能，误差控制相同。 e. 平台需能承载500克的物体，并保持稳定。 - 发挥部分： a. 增加了更复杂的功能，包括沿任意方向倾斜、提高倾斜度和精度，以及增加承载能力至1000克。 b. 考虑地面不平时，系统性能仍需保持。 - 限制条件：禁止使用现成的调整机构和模块。 2. **自动追光自动壁障电动小车** - 任务：设计一个能自动追踪光源，利用太阳能充电的小车，且在行驶过程中避开障碍物。 - 基本要求： a. 使用100W以下的白炽灯作为光源，场地和障碍物尺寸有限制。 b. 小车需追踪光源，太阳能板始终面向光源充电。 c. 遇到障碍物时，小车能绕道前进，保持太阳能板对准光源。 d. 小车行驶距离和时间有限制，并显示供电状态。 - 发挥部分： a. 扩大场地尺寸，增加光源与小车的距离，以及障碍物的数量。 b. 小车具备逆向追踪光源和绕过多个障碍物的能力。 c. 在无白炽灯的情况下，小车能利用自然光源前进，并缩短完成时间至1分钟。 这两个任务不仅考察参赛者的电子工程设计能力，还涵盖了传感器技术、控制系统、机械结构设计、能量转换管理等多个方面的知识，要求参赛者综合运用所学理论知识解决实际问题。通过这些题目，学生可以提升自己的创新思维、问题解决技巧和团队协作能力。