基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统设计与实现

"这篇硕士学位论文是关于基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统设计与实现的删减版，由浙江大学ESE工程中心的胡琦撰写，指导教师为潘纲副教授和合作导师杨国青博士。论文探讨了随着汽车电子技术的进步，传统汽车故障诊断方法的局限性，如实时性、准确性和开发效率不足，并指出AUTOSAR作为解决这些问题的新途径，尽管还存在配置复杂、效率低、资源消耗大、工具链不完备等挑战。" 在文章中，作者首先对全球主要汽车制造商、软件供应商和硬件供应商提供的AUTOSAR解决方案进行了调查，并基于现有的汽车故障诊断系统，按照AUTOSAR标准进行了创新性的设计和实施。主要工作集中在以下几个方面： 1. 设计并实现了基于OBD诊断协议的AUTOSAR诊断功能模块。这些模块包括诊断通信管理和诊断事件管理，是实现AUTOSAR诊断功能的关键。作者实现了7个常见的OBD服务，这些服务基于AUTOSAR架构，旨在提高诊断的效率和准确性。 2. 设计并实现了与OBD诊断协议兼容的上位机软件。该软件被划分为四个部分：CAN通信模块、数据处理模块、数据显示模块和用户图形操作接口。其中，CAN通信模块内建了一个AUTOSAR模拟通信协议栈，用于解析通过AUTOSAR COM通信的故障诊断数据。 3. 利用硬件在环(HIL)仿真技术构建了故障诊断仿真测试环境。HIL仿真允许在不实际运行车辆的情况下，实时监测和响应发动机电子控制单元(ECU)的故障，减少了测试时间和成本，同时可以在极端条件下进行可重复和自动化的测试。 论文的贡献在于，它不仅提供了基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计实例，还通过硬件在环仿真技术的应用，展示了如何有效地进行系统测试。这一工作对于推动AUTOSAR在汽车电子软件开发中的应用具有重要意义，尤其是在提高故障诊断效率和准确性方面。此外，论文也揭示了在采用AUTOSAR进行软件开发时，如何抽象化底层硬件和通信细节，让开发人员更专注于软件功能的实现。