新西达2212外转子电机的三相无刷电机换向控制解析

本文主要介绍了新西达2212外转子电机的结构以及三相无刷电机的换向控制技术，包括六臂全桥式驱动电路、BEMF（反电动势）信号处理和过零点检测等关键点。 在新西达2212外转子电机的结构中，这种电机采用的是三相无刷设计，这意味着它没有传统的电刷，而是通过电子方式控制电机的换向，以实现持续旋转。三相无刷电机通常采用六臂全桥式驱动电路，能够独立控制每一相绕组的电流，确保电机的高效运行。在AB相通流期间，电流沿着特定方向流动，而在续流期间则改变方向，以此来维持电机的稳定转动。 六步通电法是三相无刷电机的典型工作模式，电机的三个绕组（A、B、C）按照特定顺序通电，每个绕组的感生电动势和反电动势（BEMF）都会随着电机的旋转而变化。BEMF信号在电机控制中起着重要作用，因为它反映了电机的速度和位置信息。通过计算A、B、C三相BEMF的平均值（Vn），可以得到虚拟中性点电压，这对于确定电机的当前状态至关重要。 PWM（脉宽调制）控制用于调节电机的转速和扭矩，通过改变通电时间的比例来调整电机的平均电流。理想情况下，无反向二极管的波形应该平滑，但在实际应用中，PWM控制有助于消除电流突变，提高电机效率。 过零点检测是换向控制中的一个重要环节，通过对A、B、C三相的BEMF信号进行比较，确定电机的实时位置。例如，通过ADC转换获取BEMF值，然后与虚拟中性点电压比较，根据比较结果设置比较器的输出，从而判断电机各相的位置。 为了提高BEMF信号的精度和稳定性，通常会采用择多函数滤波。这种滤波方法基于多个输入信号的多数判决，例如，如果有三个输入，当大多数输入为1时，输出也为1。在BEMF滤波中，可能会使用到16种不同的滤波编号，这些编号可能对应不同的滤波策略或电机的不同状态。 总结来说，新西达2212外转子电机的结构和控制技术涉及到三相无刷电机的原理，包括六臂全桥驱动、BEMF信号处理、PWM控制、过零点检测和滤波技术，这些都是确保电机高效、精准运行的关键元素。