MODBUS-TCP读写PLC源码解析与应用

"该文档提供了一段通过MODBUS-TCP协议读写PLC（可编程逻辑控制器）数据的C#源代码，适用于硬件与软件的对接接口编写，是物联网平台的关键技术之一。" MODBUS-TCP是一种广泛使用的工业通信协议，它基于标准的TCP/IP协议，允许设备之间进行数据交换，尤其在PLC与上位机或者不同设备间的通讯中非常常见。此代码段由张东启设计，用于实现读取和写入PLC的数据。 源码中的主要功能模块是"PLCFunction"类，其中包含了一个静态方法`ReadWord(int mwAddress)`，这个方法用于读取PLC中的一个双字节值（word）。在调用此方法之前，需要确保已经初始化了PLC连接，即`Connected`变量为`true`。 在`ReadWord`方法中，首先计算要读取的寄存器地址的高位（hi）和低位（low），然后构造发送缓冲区`sendBuf`，将MODBUS请求帧填充进去，包括功能码（3表示读保持寄存器）、寄存器地址和数量等。接着通过`zdqSocket`发送查询，并通过`Receive`方法接收PLC的响应。如果接收到了11个字节的响应，说明读操作成功，可以根据接收缓冲区`recBuf`的内容解析出读取到的值。 值得注意的是，源码中还加入了`Application.DoEvents()`调用，目的是防止连续读写导致应用程序的用户界面反应迟钝，同时也给PLC留出处理时间。此外，源码中还定义了一些其他变量，如`Connected`用于记录连接状态，`trytimes`用于重试计数，以及`plcAddress`存储PLC的IP地址。 此代码段为理解MODBUS-TCP协议的工作原理以及如何在C#环境中实现提供了基础，但实际应用中可能需要根据具体PLC型号和网络环境进行适当的调整和优化。例如，可能需要处理异常情况、增加错误检查机制、支持批量读写等高级功能。